【摘 要】
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目前,无人机被广泛应用在社会各领域中,但轻型无人机的弹射已经满足不了相关领域的需求。本文针对中重型无人机的弹射设计出一种新型机液弹射系统,该机液弹射系统采用了新型
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目前,无人机被广泛应用在社会各领域中,但轻型无人机的弹射已经满足不了相关领域的需求。本文针对中重型无人机的弹射设计出一种新型机液弹射系统,该机液弹射系统采用了新型增速装置,最高可弹射质量为300kg的无人机。本文重点对该机液弹射系统弹射过程中的动态特性进行研究,从理论上验证了该系统的可行性。本文首先通过对比国内外相关研究成果,根据本课题的设计任务以及对该机液弹射系统期望达到的具体功能要求,提出几种不同的弹射方案并从理论上分析其优缺点,最终确定本课题弹射系统的弹射方案,详细分析该方案中弹射系统的性能特点,并对其初始参数进行设计计算,通过SolidWorks初步建立了该机液系统增速装置的三维模型。其次,分析该机液弹射系统弹射过程中的相关影响因素,判断其主次性,合并或忽略次要因素,考虑主要因素,确定系统的简化模型。并以此模型为基础,详细分析系统弹射过程中功率的流向及转换,绘制出系统弹射过程中的功率流程图,根据功率键合图绘制规则,进而绘制出系统弹射过程的功率键合图,推导出弹射过程的状态方程,确定了数学模型。分析对比常用几种数学模型求解算法的优缺点,得出利用定步长四阶龙格库塔法求解本课题所涉及数学模型是可行的,在确定相关参数初始值以及约束条件后,利用MATLAB软件建立弹射过程的仿真模型并对其仿真结果进行验证性分析。利用单因素变换法,改变液压缸缸径、蓄能器容积、充油压力、充气压力、无人机质量、钢丝绳直径、增速比等参数进行仿真来分析研究这些参数对该机液弹射系统弹射性能的影响规律,然后通过对比分析曲线走势得出相关参数如何影响该机液弹射系统弹射性能的结论。最后,通过分析仿真及计算得出系统各个参数对弹射性能的影响规律,结合本系统的设计要求,合理确定系统弹射过程的主要工作参数值,然后利用SolidWorks三维建模软件最终确定了增速系统的三维模型。
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