【摘 要】
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近年来,世界风电总装机容量每年以30%左右的速度高速增长。我国风电已由2005年的126万kW、2006年的260万kW,发展至2007年逾500万kW的装机容量。与此同时,风电技术也取得了巨
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近年来,世界风电总装机容量每年以30%左右的速度高速增长。我国风电已由2005年的126万kW、2006年的260万kW,发展至2007年逾500万kW的装机容量。与此同时,风电技术也取得了巨大发展,采用变速恒频变桨距控制的大型兆瓦级风力机已成为目前并网型风电机组的主流机型。本文针对大型风力机变桨距电液比例控制技术进行理论分析、方案设计与仿真实验研究,分析设计适用于大型风力机变桨距系统的数字式电液比例位置伺服控制器及控制算法。本文基于风力机贝兹理论和叶素动量理论,分析了大型风轮叶片的受力情况;通过计算1.5MW风力机在极端运行条件下变桨所需推力,选定变桨距液压系统主要元件参数;建立了变桨距电液比例系统在风力机桨叶顺桨和开桨运行液压回路的数学模型,经Matlab/Simulink仿真,分析了在两个工作状态下系统的工作特性;设计了适用于大型风力机变桨距系统的数字式电液比例位置伺服控制器,其中控制器的节距控制器采用模糊-PID算法,并为控制器的控制放大器设计了斜坡发生器算法和变死区补偿算法,给出了PWM脉宽调制的实现方法和U/I电压电流转换电路原理图。通过加入前馈扰动补偿,可以加速系统功率控制器对扰动的响应。本文设计的数字式电液比例伺服控制器,通过Matlab/Simulink仿真,证明能比较有效的控制液压缸的活塞位置,为大型风力发电机变桨距电液比例控制器提供了一种新的设计方案。
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