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基于视觉的机器人自动制孔在线检测技术研究
【摘 要】
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随着机械制造业智能化的不断提升,航空工业发展迅猛,对现代航空制造业的加工质量与加工效率提出更高要求,而飞机作为航空工业最具代表性的产品,实现飞机零部件加工中的自动化制孔、装配及检测,是提高飞机制造效率与质量的有效途径。应用在航空工业中传统的人工检测方法,速度慢,效率低,易造成漏检、错检等情况。为提高加工装配的效率,构建实时、高效的在线检测系统用于提升机器人自动制孔技术显得尤为重要。本文基于机器视觉
【机 构】
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哈尔滨理工大学
【出 处】
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哈尔滨理工大学
【发表日期】
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2021年09期
【基金项目】
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其他文献
在信用交易成为常态的时代，民事主体越来越多地借助担保进行交易。混合共同担保是一种特殊的人的担保和物的担保混合的担保方式。其中，人的担保（即保证）可以是一般保证，也可以是连带责任保证;物的担保（即担保物权）或许是债务人用自己的财产设立的，或许是第三人用自己的财产设立的。混合共同担保对资金的融通、债权的顺利实现和交易的安全发挥着极其重要的作用。本文在现有研究成果的基础上，结合国内外立法，全面、详细的探讨了混合共同担保的责任承担。第一章从《担保法》及其司法解释、《物权法》的有关规定入手，分析了混合共同担保涉及的
【摘 要】促进儿童成长是课程改革的核心目标，培养创新能力是未来教育的追求方向。“童创”项目校本课程以培养儿童创新能力为核心宗旨，以学生的原有经验、生活实际为起点，以问题解决为目标，用项目化学习方式，融合各科课程展开。课程的开发经历了“着力”“聚力”“发力”三个阶段，形成了一条有效的校本课程开发之路。 【关键词】儿童;创新能力;校本课程;项目化 促进儿童成长是课程改革的核心目标，培养创新能力是未
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【摘 要】《道德与法治》教材针对儿童道德成长的需要，有意将公共意识的培养作为低段教学的重要目标。为提高教学效率，教师应聚焦认知盲点，开展主题教学，帮助学生厘清共有物品、共有场域、共有事件这三个概念的内涵，进一步渗透公共意识，提升学生的德性。 【关键词】公共意识;认知盲点;道德与法治;主题教学 公共意识是人们在公共领域和公共生活中恰当行为的一种自觉认识和稳定的心理认同倾向，是和谐处理自我与他人、
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【摘 要】为促进孤独症学生的课堂参与，培智学校需要在教学内容、教学策略、教学环境三个维度对课堂进行全面的优化设计。在具体实践中，教师可以通过二元目标设定、教学内容的生活化设计等途径组织教学内容，通过循证策略、综合实施策略优化教学，使教学环境结构化、感官环境适配化、同伴示范便利化，让教学环境全过程式地支持学生的生活适应学习。由此形成的“全支持课堂”能促进孤独症儿童的健康成长。 【关键词】培智学校;
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【摘 要】秀洲农民画是浙江省省级非物质文化遗产，作为现代民间绘画的典型代表，秀洲农民画蕴含着水乡风韵、江南气息和浓浓的田园乡情。研究发现，农民画在创作意图、造型、构图、色彩等方面都与儿童绘画有着相似之处，是学校拓展性课程的优质资源。学校借助农民画这一资源，经历“定课程亮点、立课程目标、构课程内容、探实施方法、创评价方式”等过程，开发并实施了“农民画大魔方”课程。该课程助推了学生艺术创新能力的发展，
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监察留置程序中被调查人的权利应当受到保障，这是推进国家监察体制改革必须重视的问题。尽管国家在立法层面十分重视保障被调查人权利，实践中也有许多有益探索，但由于改革实践时间尚短，目前这个领域尚存在一些亟待解决的问题。鉴于监察留置措施是监察机关唯一可以限制被调查人人身自由的调查措施，如何对监察留置措施的适用进行法律上的控制，是保障被调查人权利的核心。监察留置措施适用的程序设置，主要就是为了使监察留置程序的适用规范化、法治化，从而起到保障调查人权利的目的。在监察机关采取留置措施的过程中，被调查人的权利可能会受到侵
目前国内冰雪产业还处于初级阶段,国内对一些专业级别的冰雪设备尤其是专业滑雪板严重依赖进口。为了打破国外产品的垄断,并且促进国内滑雪板产业的发展,本文采用逆向设计的方法以国外某专业级滑雪板为模板,利用新型材料生产出新型滑雪板和具备减振功能的固定器,使之满足国内运动员和滑雪爱好者的使用需求。首先,本文对滑雪直行和转弯两种运动状态进行了整体受力分析,通过分析建立了滑行过程中各向冲击力的公式,同时在整体受
空化是一种复杂的气液相间的多相流动现象,其实质是液体流动过程中的局部低压引起空泡的初生、成长到溃灭的全过程。空化过程中会有5000K以上的高温和50MPa左右的高压产生,并伴有强烈的冲击波和时速高达400km/h的水射流。所以合理的利用空化所产生的这些特性成了探究水力空化现象的起始点。本文主要以文丘里管作为研究空化的载体,分别对单级、串联以及并联文丘里管进行数值模拟,结合实验验证(绿豆种子吸水率实
高速电主轴是将电机与机械主轴融为一体的新型核心加工部件,在结构紧凑的同时延续机械主轴的优点并具备最大能量利用率特性。消除轴承游隙提高主轴刚度,向轴承外环施加额定压力为大多数主轴通用的预紧方式。随着机加工的多元性增加,在各种工况下对主轴刚度性能需求不同,研究不同预紧力高速电主轴的热伸长性能机理具有重要意义。主轴在作业时,轴承与电机产生热量造成系统性热变形,进而导致加工精度降低。预紧力是轴承发热量的重