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大自然是人类仿生学研究灵感的来源。科学家们受到自然界中普遍存在的生物分子马达(肌球蛋白,动力蛋白等)和生物化学泵(细胞膜上钠-钾离子的运输泵)的启发,已经成功设计出多种结构和驱动原理的微米机器。微米机器主要包括能够自主运动的微米马达和能够驱动周围流体或小颗粒运动的微米泵,微米机器的运动通常是对外部刺激做出的反应,但是大多数微米机器只具有单一刺激响应性,而且较少涉及微米机器的运动-停止-再运动的精确控制。如果能够制备出具有多重刺激响应的微米机器,我们不仅可以根据微米机器对不同刺激的响应性不同实现对其运