【摘 要】
：
该文就ITS中的关键技术：车载定位系统的精度、无线数据传输及道路交通信息等展开了深入的研究,具体工作如下：（1）根据GPS定位方法、DR航空推算方法各自的优缺点,构造了分级的联合
论文部分内容阅读
该文就ITS中的关键技术：车载定位系统的精度、无线数据传输及道路交通信息等展开了深入的研究,具体工作如下：（1）根据GPS定位方法、DR航空推算方法各自的优缺点,构造了分级的联合卡尔曼滤波模型,避免了单一滤波器中任何一个子系统的故障都会影响到整个系统的弊端.（2）通过对组合导航系统中所用传感器误差的分析,提出了误差补偿的方法,实验结果证明了方法的正确性.（3）在研究了数据传输网络特性的基础上,利用排队论的理论建立短消息业务中心车辆位置信息分流的数学模型.（4）确定了采用DataCall对一些紧急的突发信息传输时的信道分配方法,保证警情的处理延误最小.软件实现纠错编码提高数据传输的可靠性.（5）在分析了各种交通信息的获取方式优缺点后,提出了基于GPS/DR定位系统的交通网络状态信息的最大似然估计的方法;确定了路阻作为道路长度的加权因子,提出了采用加权Dijkstra方法来求取基于时间的最优路径算法.（6）设计并完成了基于GPS和航位推算组合定位技术的GPS/DR/GSM车载定位传输系统和香港消防车第三代调派系统的车载定位单元.
其他文献
本文研究的是高精度压力筒试验系统。基于密闭液体的体积变化与压力变化之间呈反比的特性,该系统实现了压力的高精度控制。根据压力筒试验系统的设计指标,完成了机械系统、控制系统和液压系统的设计。系统采用了以工业控制计算机为控制器的集中控制方式。详细论述了控制系统组成、工作原理和基本特点。并确定了控制系统硬件的选择与设计,硬件部分主要有控制器的选择、所需板卡的类型与数量、压力传感器的选型以及信号调理电路的设
全息技术是物体影像再现和物体状态信息检测如变形检测的重要技术方法,在商业、工业、科学研究和教育中有着广泛的应用.数字全息技术是传统全息技术的数字化版本,它采用高分
随着风电行业的迅速发展,海上风电吊装船日渐成为重要的新型海洋工程船舶,它集运输船及自升平台的多种功能于一身,包括运输、吊装、升降、安装等功能。海上风电吊装船在作业
在超声波检测中,为了提高检测效率、缺陷检出率和量化精度,往往采用传感器阵列结构或中心频率较高的探头,但由此带来的问题是会产生巨大的数据量,给信号的采集、传输以及存储带来极大的困难,同时对硬件的要求也更高,严重制约了这项技术的广泛使用。近年来,围绕降低采样速率,减少采集数据量的研究引起了学者们的广泛关注,其中有限新息率(Finite Rate of Innovation,FRI)采样理论的提出,使得
组态的思想就是使用软件工具对计算机及软件的各种资源进行配置,达到使计算机或软件按照预先设置,自动执行特定任务,满足使用者要求的目的。典型的MIS组态系统由数据库组态、
随着海洋石油事业的发展,海底管道作为海洋油气集输与储运系统的一个重要组成部分,海底管道得到了广泛的应用.海底管道铺设工艺技术复杂、风险高,而铺管施工的重要环节是管道
全球卫星导航系统(Global Satellite Navigation System,GNSS)在森林、山谷、城市等环境下应用时,信号传输过程不可避免的受到外界因素的干扰,GNSS信号强度较弱,还伴有多径效
南海拥有丰富的自然资源，发展海洋经济、加强南海建设已经成为一项重大战略举措。由于南海土地资源贫乏，建设人工岛是解决土地问题的绝佳途径。人工岛的建设涉及到大量的辅助设
目前钢质游艇结构设计、入级审查主要是根据各国船舶检验部门、船级社颁发的相应的规范要求进行的。一方面由于现行游艇入级与建造规范中条目较繁琐,计算量庞大,严重影响工作