【摘 要】
：
现如今,脑卒中和肌萎缩性脊髓侧索硬化症的发病率不断上升,这类疾病在治愈后有很大的概率导致患者出现肢体运动功能障碍,康复医学研究表明,康复训练运动能够有效地辅助患者恢复肢体运动功能。传统的康复训练运动患者是在康复理疗师的帮助下被动参与的,并且康复理疗师行业目前仍有着巨大的职业缺口,通过智能康复机器人辅助患者进行康复训练运动已经成为了一种新型有效的康复手段。本文研究的是一种基于脑电信号对上肢康复机器人
【基金项目】
：
江西省优势科技创新团队建设计划项目（20171BCB24001）
论文部分内容阅读
现如今,脑卒中和肌萎缩性脊髓侧索硬化症的发病率不断上升,这类疾病在治愈后有很大的概率导致患者出现肢体运动功能障碍,康复医学研究表明,康复训练运动能够有效地辅助患者恢复肢体运动功能。传统的康复训练运动患者是在康复理疗师的帮助下被动参与的,并且康复理疗师行业目前仍有着巨大的职业缺口,通过智能康复机器人辅助患者进行康复训练运动已经成为了一种新型有效的康复手段。本文研究的是一种基于脑电信号对上肢康复机器人运动模式识别方法,通过对患者期望康复运动模式对应的脑电信号进行识别,进而控制机器人辅助患者进行康复训练运动,让患者主动参与到康复训练过程中,提高患者的积极性并减轻理疗师的工作负担。本文主要工作包括:（1）分析被控对象上肢康复机器人,结合康复训练过程提出运动模式识别方案预期要求,选择大脑皮层枕叶区的稳态视觉诱发电位（steady-state visual evoked potential,SSVEP）作为分类识别的脑电信号,基于LCD液晶显示器设计了5目标频闪刺激范式,采集受试人员实验过程中注视频闪目标时产生的SSVEP信号,并对信号进行去噪去工频干扰等预处理操作来获取更为纯净原始信号。（2）分别采用典型相关分析（Canonical Correlation Analysis,CCA）、多变量同步指数（Multiple-variable Synchronization Index,MSI）和滤波器组典型相关分析（Filter Back Canonical Correlation Analysis,FBCCA）三种典型的频率识别算法对预处理后的SSVEP信号进行分类,设计离线实验采集了8名受试离线实验中产生的脑电信号,使用离线数据对三种算法不同时间窗长度下识别准确率、电极通道组合数以及算法耗时长短进行分析,综合考虑到脑控系统整体的准确性和实时性,选择了MSI算法作为在线实验的脑电信号识别算法。（3）使用四自由度上肢康复机器人进行在线控制实验验证,6名受试者的运动模式识别准确率最高为98%、信息传输速率最高为27.33bit/min。实验结果表明,本文基于SSVEP的脑控上肢康复机器人运动模式识别方案能够满足所有预期要求。
其他文献
随着车联网（Internet of vehicles,IoV）中车辆和智能应用数目的增加使计算密集型任务激增，传统架构难以满足用户需求，为解决车联网计算资源不足且分配不均匀、应用时延需求无法满足、任务能耗成本较高的问题，结合了移动边缘计算（Mobile Edge Computing,MEC）和软件定义网络（Software Defined Network,SDN），设计了一种从宏基站到MEC服务器
水资源安全评价是水资源保护和规划的基础，为了提高区域水安全，迫切需要定量评估水安全情况并对其障碍因子进行诊断。该文基于DPSIR模型建立了水安全评价指标体系，结合单指标量化-多指标综合-多准则综合（SMI-P）的量化方法和耦合协调度模型，对陕西省水安全健康状态做出评估，并运用障碍度模型分析了影响水安全的主要因子。结果表明：2000—2018年陕西省水安全状态经历了从“较不安全”状态向“基本安全”状
住房公积金制度作为我国住房保障体系中的关键一环,在帮助城镇职工解决住房问题并改善住房条件的同时,也暴露出覆盖范围不平衡、“劫贫济富”等公平性方面的深层次问题。本文根据中国家庭金融调查（CHFS）2015年和2017年的微观调查数据研究了住房公积金制度对城镇居民住房不平等的影响,研究发现:（1）住房公积金制度加剧了缴存群体与非缴存群体之间的住房资产不平等,缴存公积金可以使得家庭的住房资产提升26.5
伴随国内经济水平的持续提高，电力资源已然发展成为人们工作生活中必不可少的重要资源。而对电力物资进行管理，则会对供电公司的生产工作以及基础设施建设带来重大影响。为此，本文重点探讨了电力物资管理的精益化措施，希望可以对促进电力行业的进一步发展起到帮助。
自改革开放以来,酒店行业也在不断寻找着自己的发展机遇。但是,全新的时代环境在提供更广阔发展空间的同时,也带来了一些挑战。对此,酒店行业必须不断创新并优化自己的管理模式,进而与社会乃至全世界实现接轨,走上具有特色的可持续发展道路。然而,就当前的管理模式来说,仍旧存在着一些亟待解决的问题影响着酒店行业的发展,这也是本文要讨论的。
＜正＞ 作者报道在Stainer-Scholte（SS）百日咳合成培养基中加入一种化合物heptakis（2,6-O-二甲基）β环糊精（MeβCD）,对百日咳I相菌的生长和百日咳毒素（PT）的产生有明显刺激作用。作者将SS培养基成份作了调整,主要增加谷胱甘肽和维生素C的量,又添加了商品酪蛋自氨基酸和MeβCD,称为环糊精液体
以‘红阳’猕猴桃为试材，采用4种不同类型果袋（复合袋、黄袋、黑袋、白袋）套袋处理，研究了各处理果实的单果质量、纵横径、果肉糖酸含量、果肉色素含量等指标及其变化规律，以期为高品质生产‘红阳’猕猴桃提供参考依据。结果表明：复合袋处理的内果皮花色苷含量、可溶性糖含量在采收期和后熟期显著高于其它各处理，采收期的叶绿素含量和可滴定酸含量显著低于其它各处理，果肉红色更为凸显；白袋处理的内果皮花色苷含量较低，采
为改善大宽高比扁平钢箱梁的涡振性能，研究在风嘴处设置水平稳定板对该类钢箱梁断面涡激振动的影响。进行3座主梁宽高比分别为10、10.3与11.5的闭口扁平钢箱梁大跨度桥梁节段模型风洞试验，对比水平稳定板对各断面涡振性能的改善作用，并采用CFD技术模拟断面流场的方法分析了水平稳定板的抑振机理。结果表明：各扁平钢箱梁均存在明显涡振现象，在风嘴处设置水平稳定板能够显著降低甚至消除各扁平钢箱梁在不同风攻角下
岩土工程可靠度分析是当前岩土工程中重要的研究问题之一,其分析结果能够更加合理地考虑岩土工程中存在的诸如岩土体参数不确定性对岩土工程稳定性的影响。由于岩土工程的复杂性,在进行岩土工程可靠度分析时,确定性分析模型通常采用有限元数值模型,其计算耗时相对较大,这对可靠度分析的计算方法提出了更高的要求。随着计算机和人工智能的发展,诞生了一系列用于岩土工程可靠度分析的人工智能算法,解决了传统分析方法计算效率低