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目前,电液伺服技术被广泛应用于诸如航空航天、石油化工、工程机械和实验仪器等领域。电液伺服技术在实验设备的应用,主要是利用电液伺服技术的响应速度快、控制精度高、功率输出大等优点。目前我国试验机还处于发展阶段,虽取得了一些成就,但由于设计研发相对滞后、缺乏核心技术、无法从根本上解决产品的稳定性和可靠性问题,导致该行业与国外试验机仍有巨大的差距。特别是在高端仪器上,进口产品基本处于垄断地位。本论文设计的伺服三轴仪采用电液伺服加载,以定量反馈(QFT)为依据为每个系统设计了一个QFT控制器并详细分析了QFT