列车运行控制系统是保证城市轨道交通列车和乘客安全，实现列车快速、高密度、有序运行的关键系统。其核心的列车自动控制系统集安全防护、行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体，使城市轨道交通具备较高的运营服务水平。本文从城市轨道交通列车自动控制(ATC)系统的技术发展过程及趋势出发，重点研究该系统的主要技术条件、功能、原理及构成，较为详细地阐述了实现列车自动控制的机理和各功能模块的集成技术。为实现列控系统的整体集成，论文结合工程实践，归纳了列车运行控制系统内部各子系统的接口，以及列控系统与其它相关系统的功能、电气及物理接口原则。文章最后探讨了列车自动控制系统的国产化思路。并结合作者本人的实际工作经验，总结了系统工程设计的特点、重点和难点，以及工程实施过程中可采取的相应技术措施。