叶片是汽轮机、航空发动机、核电发电机等动力装置的关键零件，其型面的加工精度对这些动力装置的性能有决定性影响。叶片类零件经过铣削加工后，为了消除铣削留下来的刀痕和保证加工精度，还需要经过磨削抛光以达到更好的型面质量。我国的汽轮机叶片、核电叶片等大型叶片类零件的加工工艺水平落后，制造效率低，加工精度难以保证。针对叶片砂带磨削加工的余量不均匀，加工精度低，定位困难等问题，本文通过分析叶片曲面加工特性，研究了砂带材料、接触轮对加工的影响，结合六轴联动磨削机床的特性，制定了砂带磨削加工的工艺方案，有效地解决了磨削加工的工艺基准定位、叶片变形等问题。针对叶片砂带磨削加工效率低，叶片易变形的问题，在分析叶片几何特性的基础上，结合叶片砂带磨削工艺研究，提出了一种叶片砂带磨削的螺旋加工刀具轨迹规划方法。该方法避免了叶片磨削过程中的让刀，大大减少了磨削过程中因让刀带来的时间损耗，减少了叶片生产的周期，从而提高了生产效率；生成的刀具轨迹在组合曲面之间的过渡区域连续光滑，有效地防治了叶片变形的问题；此外，生成的轨迹还适用于高速加工。针对砂带磨削机床存在几何误差的问题，在研究任意拓扑结构机床的机构模型、运动学模型与后置处理求解方法的基础上，考虑机床结构的几何误差，研究机床几何误差的建模方法，并对机床几何误差进行补偿，提出了可补偿机床结构几何误差的后置处理方法，最后把这种方法应用于六轴联动砂带磨削机床，有效地提高了后置处理的准确性，保证了数控加工的精度。根据以上研究成果，开发了大型叶片的数控加工自动编程原型系统，实现了叶片砂带磨削轨迹的生成与仿真，并在实际当中进行了加工验证，效果良好。