注入式混合型有源电力滤波器(IHAPF)适用于中、高压系统的谐波动态治理，且具有大容量的无功补偿能力。其有源装置由于承受较小的谐波电压，降低了使用容量，减小了投资及运行费用，在电网谐波日趋严重的现阶段得到广泛应用。本文从注入式混合型有源电力滤波器的补偿特性、控制策略、控制算法等方面对其进行分析研究。本文通过建立IHAPF数学模型并在此基础上对鲁棒性能及谐波抑制进行分析。分析表明IHAPF对电网电感的变化表现出很强的鲁棒性，并有效的抑制了无源部分与电网阻抗之间的串、并联谐振现象，改善了无源滤波器的滤波效果,使电网谐波能得到很好的补偿。在参数设计方面，本文详述了IHAPF参数的设计方法。有源电力滤波器的工作性能，很大程度上取决于对谐波电流的高质量检测与有效的控制方法，本文详述了谐波检测算法并进行研究分析。为了实现抑制电流的谐波分量，本文通过对控制策略的分析并针对逆变器的自身特点，将重复控制算法应用于IHAPF系统中。为保证逆变器的控制精度以及快速动态响应，分析了重复控制的改进算法，并用Matlab/Simulink软件进行比较仿真研究。仿真结果验证了控制方法的有效性。