【摘 要】
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随着模糊滑模理论的发展和应用,对模糊滑模控制理论的研究提出了新的要求,本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了深入研究,并最终得出了一系列相应的研究结果。
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随着模糊滑模理论的发展和应用,对模糊滑模控制理论的研究提出了新的要求,本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了深入研究,并最终得出了一系列相应的研究结果。
首先结合滑模控制和模糊控制,提出了自适应模糊滑模控制,利用切换增益消除干扰项,从而消除抖振使系统达到理想状态。该方法的特点是在不确定滑模边界层的情况下,采用模糊规则根据滑模到达条件对切换增益进行有效的估计和重新设计,并仿真证明了该方法的有效性。其次将Type-2模糊系统和滑模控制结合,探究Type-2模糊滑模控制,并将线性化反馈方法的简单特性运用到自适应模糊滑模控制器的设计中,大大简化了控制器的构造,有效解决了传统滑模控制中,抖振和设计复杂的问题,通过仿真结果可以看出本文提出的区间Type-2模糊滑模控制明显优于Type-1模糊滑模控制方法。
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