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带式输送机是一种重要的物料输送设备,因其具有输送量大、输送距离长、可靠性高、易于实现自动化控制等优点被广泛应用于煤矿、石油、化工、物流等重要生产领域。带式输送机依靠输送带与驱动滚筒间的刚柔耦合接触为整个系统提供动力,通过输送带的大范围移动来实现物料的输送。输送带作为柔性元件在动力学特性上表现为显著的粘弹性,相比其它刚性元件存在较大幅度的变形。输送带在工作过程中粘弹性、大位移和大变形的耦合作用,使其动力学特性变得复杂,不仅使输送带易出现跑偏现象,而且还会对带式输送机各零部件的可靠性产生一定的影响。针对