位标器线包综合测试系统设计

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位标器是导弹导引头重要部件,在导弹自动寻的、跟踪目标、制导时起到关键作用。红外位标器通常为三自由度框架陀螺仪结构,包含基准线圈、调制线圈、Φ角线圈、稳速线圈、进动线圈等线圈组件。通过电磁感应,线圈组件与旋转陀螺相互发生作用,起到控制与稳定陀螺旋转、感应目标方位角信号的作用。在加工生产与零件装配过程中若陀螺的质心未能与陀螺的旋转中心重合,位标器感应到的目标位置信息方位信号必将有所偏差,因此陀螺与线圈部件的生产与装配精度直接影响位标器的精度,进而影响导弹制导的准确度。本课题来源于某航空航天所位标器测试测量项目,围绕位标器线包部件Φ角零位信号、线包部件基准线圈和调制线圈的相位差、线包各线圈的电阻以及线圈之间的绝缘电阻、位标器线包各组线圈的极性等、位标器线包耦合信号测试的要求,设计了位标器综合测试系统。测试系统采用基于ARM9芯片结构的嵌入式平台完成相应的测试工作。论文在阐述了位标器与嵌入式的基本概念后,对位标器线包部件的测试进行了理论分析,并对测试系统的硬件设计与软件设计部分分别进行了详细介绍。硬件部分围绕针对测试目所设计的稳速电路、起转电路、信号源电路的电路设计原理与实现进行说明;同时,对基于ARM9结构的S3C2410微处理器的核心板与底板功能电路进行了相应的介绍。软件部分则介绍了嵌入式操作系统的选型与移植,嵌入式设备驱动的移植及人机界面的实现。
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