本论文基于非线性状态观测器理论,在不同的约束条件下,通过对(超)混沌同步系统的控制器设计,进行了混沌同步控制的研究。主要工作有以下几个方面: 1.考虑到Lipschitz非线性系统的局限性,本文基于Lyapunov稳定性理论研究了观测器的存在性问题,并且综述了非线性观测器的研究动态,比较了各种非线性观测器设计方法。 2.针对具有一个标量非线性项的混沌系统,给出了一种简单、有效的混沌系统观测器同步方案。该方案运用Hurwitz定理巧妙地设计混沌系统的输出,再结合极点配置理论,通过设计混沌系统的观测器达到了实现一类混沌系统同步的目的。 3.以单变量传输为前提,基于观测器理论,针对混沌系统的非线性项满足Lipschitz条件和不满足Lipschitz条件两种情况,分别给出不同的非线性观测器设计方法。并把混沌系统作为目标系统,所构造的观测器系统作为响应系统,通过对观测器的控制器设计,实现了一类混沌系统的同步控制。 4.基于状态反馈精确线性化方法并结合状态观测器设计理论,给出了一类状态不能全部测量的混沌系统的控制方案。该方案利用状态反馈精确线性化方法设计了反馈控制律,再用混沌系统的估计状态代替反馈控制律中混沌系统的未知状态得到基于观测器的反馈控制律,实现了混沌系统的稳定控制与跟踪,仿真结果证实了方案的有效性。