数控机床运动精度直接决定着工件的加工精度，要提高工件的加工质量，必须先确保机床运动精度满足加工精度要求。然而在实际工作过程中数控机床的运动精度往往无法长期保证，因此研究数控机床精度衰退对于精密数控机床的发展与应用具有重要意义。本文基于圆检验从以下几个方面对数控机床精度衰退及运动误差辨识进行研究:　　(1)介绍了多体系统理论，推导出了多体系统中两相邻典型体间相对运动的理想特征矩阵和实际特征矩阵，建立了三轴立式数控机床的理想运动轨迹模型、实际运动轨迹模型以及运动误差模型，为后续机床精度衰退研究以及机床误差辨识奠定了理论基础。　　(2)根据机床滑动导轨的磨损特点建立了机床滑动导轨的磨损模型及数控机床各项几何误差数学模型，并对三轴立式数控机床精度衰退过程进行仿真，得到了该机床导轨在跑合15km、30km及45km后机床的圆偏差、圆滞后以及半径偏差等数控机床圆检验指标数据，并以此分析了该机床的精度衰退状况。　　(3)介绍了数控机床精度保持性可靠度的概念及算法，利用蒙特卡洛法模拟得到了当机床导轨分别跑合15km、30km和45km后数控机床精度保持性可靠度，计算了数控机床各项几何误差的灵敏度表达式，并仿真得到数控机床X轴和Y轴各项几何误差灵敏度变化规律。　　(4)分析了几种典型运动误差对数控机床圆运动轨迹的影响机理，介绍了数控机床误差辨识方法，并对三轴立式数控机床进行误差辨识仿真，成功辨识出该机床的各项几何误差。　　(5)利用Heidenhain平面光栅对DM1007型三轴立式数控机床XOY平面进行圆检验测量，得到了该数控机床的各项圆检验指标数据，并根据数控机床的圆运动轨迹成功辨识出机床XOY平面内的反向间隙误差和各项几何误差。