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工程实际中,碰撞一直是令工程师们头痛的问题。一方面由于碰撞是高度的非线性力学行为,作用强度大,时间短,同时又受各方面的复杂影响因素,以致于其求解计算非常困难。另一方面碰撞问题是常见工程现象,对结构的力学性能和使用寿命的影响巨大,这使其成为工程师在工程中不得不面对的一大难题。目前,碰撞问题的理论研究成果虽不少,但能够方便地应用于工程实际的方法却不多。这使得工程实际中求解碰撞问题极为不便。本文应用机构运动学、碰撞动力学、接触力学等理论和多体动力学软件对某垃圾集装箱滚轮与地面碰撞发生破坏工程实例展开研究,