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随着国家基础教育新课程改革的不断深入实施,我国中小学机器人教育的教育价值已逐步获得社会的认可,机器人教育的相关研究也逐渐受到重视,但关于机器人教学模式的研究几乎仍为空白。鉴于此,本研究旨在以Arduino机器人为平台,探索聚类化项目教学模式的可行性,为机器人的课堂教学提供一种借鉴。本研究主要以温州中学部分高一的学生为研究对象,通过行动研究的方法完成教学实施,通过准实验研究的方法进行数据统计与分析。本文共分为五部分。第1章,对本文的研究背景、研究问题、相关概念、研究现状、主要内容、研究方法与意义进行了阐述。第2章,介绍了Arduino机器人的聚类化项目教学模式的理论依据与初步构建。第3章,讨论了Arduino机器人的聚类化项目教学的具体实施,并列举了行动研究中的几个教学案例。第4章,使用SPSS软件对学生作品、学生创造力倾向、学生机器人态度等三个方面的数据进行了统计和分析,并得出相关结论。第5章,对本研究进行了总结,提出了针对性的建议。由于聚类化项目教学模式的研究和探索涉及内容较多,仍需较长时间进行完善,本文仅对当前阶段完成的内容进行统计分析,通过研究发现：(1)对"Arduino创意机器人”课程而言,聚类化项目教学具有一定的可行性和正确性；(2)在Arduino创意机器人课程中实施聚类化项目教学对学生创造力倾向有积极影响,在冒险性、好奇心和想象力三个维度有显著性影响,在挑战性维度可能有显著性影响；(3)在Arduino创意机器人课程中实施聚类化项目教学对学生机器人态度有积极影响,在喜爱、焦虑和信心三个维度有显著性影响,在价值和价值观两个维度无显著性影响,在执着维度可能有显著性影响；(4)通过与开设"Arduino创意机器人”课程的其他教师交流发现,Arduino机器人的聚类化项目教学模式已经得到了一定程度的认可。