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长距离带式输送机的研究是当前带式输送机研究的重要方向。有关于长距离带式输送机的关键技术主要包括平面转弯技术,软起动及功率平衡问题,拉紧系统,输送机的动态分析设计等。通过对上述关键技术的分析研究,了解其特性,从而实现对输送机的优化设计,使输送机具有更高的可靠性与更好的经济性,对于生产实践具有重要的意义。 本文论述了长距离带式输送机在平面转弯方面,软起动及功率平衡方面,拉紧系统方面以及动态分析方面的研究现状,指出上述几点是当前长距离带式输送机研究的关键技术。提出了输送机实现平面弯曲布置的措施,推导出转弯处的曲率半径,并给出弯曲段阻力以及有关几何尺寸的计算方法,对于转弯困难给出了解决方法。分析了带式输送机起动理论,对现有软起动装置进行分析比较,指出永磁直驱系统是比较理想的软起动装置,并对该系统进行了研究,分析了该系统的矢量控制,指出了该系统实现软起动的方式,通过分析多机驱动时各滚筒牵引力的理想分配与理论配比,指出电机功率配比的设计方法,并以主电机电流为调节依据,实现对功率平衡的调节。对拉紧系统进行分析,并提出了一种液压自动拉紧装置,建立了该系统的动态仿真模型,并运用SIMULINK对该系统实例进行了仿真分析,得出了拉紧系统的动态特性,并运用PID控制对该仿真进行了校正,得到了期望的稳态输出值。结合案例,设计了带式输送机,并运用动态分析软件 Belt-Analyst对其进行了动态分析,得出了其在起动与制动时张力、带速、功率、滚筒处的紧边张力与松边张力之比等的变化曲线,指出了其在起动、制动时的动态特性。