基于红外编码的电梯轿厢运行位置在线测量

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轿厢运行位置信息是电梯控制的基础。电梯控制系统根据位置检测系统提供的位置和速度信息规划轿厢运行方案。而线性绝对位置编码器作为一种线性绝对位置测量传感器已被广泛应用于电梯位置检测领域。但随着现代建筑越建越高,电梯行业对编码器小型化和长量程的需求也与日俱增。因此亟需创新编码理论以研制出符合市场需求的编码器。本文首先提出一种线性双码道绝对位置编码方式。本文先参考轴角编码器均布式编码方式提出多探头读数方法,该读数方法能够将单码道格雷码应用于线性绝对位置编码器;然后结合m序列编码方式提出基于m序列和单码道格雷码的线性双码道绝对位置编码方式;最后以构造19位字长线性双码道绝对位置编码为例阐述该编码的构造方法。然后根据线性双码道绝对位置编码方式研制19位字长线性双码道绝对位置编码器。编码器的研制分为硬件部分和软件部分,其中硬件部分由STM32F103RCT6单片机、红外检测模块、加速度模块、CAN(Controller Area Network)通信模块以及电源模块组成;软件部分由位置检测模块、速度检测模块、加速度检测模块、CAN协议以及安全功能模块组成。最后综合测试编码器的功能。本文先在实验室内使用示波器、CAN分析仪等电子仪器测试编码器的硬件功能;再以高速电梯作为综合实验平台来测试编码器的软件功能,并且不断改进设计方案以提升测量范围和减小编码器尺寸。本文所提出的编码方式既克服多码道编码方式因码道数量过多导致编码器尺寸过大的缺点,也克服单码道编码方式因难以构造高位字长编码而无法应用于长量程场景的缺点。基于该编码理论研制的编码器能够满足市场对编码器小型化和长量程的需求。
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