【摘 要】
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本文主要考虑了几类时滞高阶不确定非线性系统的镇定控制问题,主要结果包括:1.研究了一类时滞高阶不确定非线性系统的自适应状态反馈镇定问题,并探讨了控制设计在有滞后化学
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本文主要考虑了几类时滞高阶不确定非线性系统的镇定控制问题,主要结果包括:1.研究了一类时滞高阶不确定非线性系统的自适应状态反馈镇定问题,并探讨了控制设计在有滞后化学反应系统中的应用.系统的增长约束条件被放宽,引入两个动态增益处理系统的不确定性和非线性增长.无需知道时滞的精确信息,利用齐次域思想和两个必要的坐标变换,仅借助于一个类-Lyapunov函数完成控制器的构造.最后,在有滞后化学反应系统中的应用验证了理论结果的有效性.2.研究了一类带有多时滞的高阶前馈非线性系统的全局有限时间状态反馈镇定问题.利用齐次域思想,推广的增加幂次积分法,并引入符号函数,设计了一个全局有限时间镇定控制器,而且构造的Lyapunov函数实现了闭环系统的全局有限时间镇定.3.研究了一类带有多时滞的高阶前馈非线性系统的全局有限时间输出反馈镇定问题.利用齐次域思想,通过引入一个新的变量变换和选取合适的Lyapunov函数,并且构造合适的观测器,所设计的输出反馈控制器确保了闭环系统是全局有限时间稳定的.最后仿真例子证明了控制方案的有效性.
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