近年来,随着经济的快速发展和汽车自动变速器技术的不断提高,双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)以其良好的动力输出性能和独特的结构等特点,成为汽车变速器领域的研究热点。湿式DCT离合器液压控制系统不仅是湿式DCT的核心控制,也是控制难点,具有非线性强、离合器负载扰动大以及系统参数时变等特点。本文围绕湿式DCT离合器液压系统设计控制器,主要对以下几个方面内容进行了研究:(1)进行了DCT离合器液压控制系统的需求分析。根据双离合器自动变速器的系统要求,分析了湿式DCT离合器液压控制系统的主要结构及其工作原理,研究了车辆起步和换挡过程中对湿式DCT离合器液压控制系统的控制要求;(2)建立了湿式DCT离合器液压控制系统的模型。基于离合器液压系统的工作过程,推导出该系统的数学模型,并进行了系统仿真模型搭建以及模型有效性验证;(3)设计了离合器压力自适应滑模控制器。鉴于系统数学模型的高阶特性,采用了分步滑模的思想设计滑模控制律,再引入自适应律调节滑模控制参数,并进行了系统稳定性分析,实现对DCT离合器压力的有效控制;(4)在MATLAB/Simulink环境下,基于车辆起步和换挡过程,进行了离合器液压自适应滑模控制系统仿真,并与PID控制仿真进行了对比分析。仿真结果表明,采用自适应滑模算法的湿式DCT离合器液压控制系统具有更好的收敛速度、鲁棒性能以及控制精度。