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大型望远镜是观测天体的重要手段。由于口径庞大，大型望远镜的加工常常采用分而治之的策略，即首先将其划分为各种形状的子镜，然后再并行加工。因而研究异形离轴光学元件的加工是十分必要的。异形离轴光学元件的加工方法有很多种，例如数控小工具加工方法（CCOS），能动磨盘加工方法和气囊加工方法等。数控小工具研抛方法是计算机控制比光学元件小得多的磨头来进行研抛，它是发展比较早的一种光学加工技术，结构相对简单，研究使用这种方法加工异形离轴件对其它的加工方法有很大的指导意义。本文根据普林斯顿方程，研究了