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为改善矿用车平顺性通常会通过减小板簧刚度使悬架变得更软,但会导致悬架俯仰刚度也变小,同等工况下车辆俯仰角会变大,车辆整体舒适性并未得到很好的提升。而本文所研究新型互联悬架在板簧刚度降低、整车垂向刚度改变有限的前提下,会提供整车俯仰刚度,使得俯仰角不至于过大。为优化悬架设计,通过联合仿真对比分析原车与安装互联悬架后的样车,合理选择互联悬架参数。通过参数识别技术识别矿车改装前后的参数变化,验证了互联悬架能够在对车辆垂向刚度改变不大的情况下提高俯仰刚度。通过道路测试验证改装前后整车平顺性提高且在一定速度下刹车俯仰角减小。本文包括以下几个部分:(1)液压互联悬架系统与整车建模分析。本文基于Adams/Car搭建整车模型,AMESim液压软件搭建互联悬架的液压部分模型,然后通过Simulink搭建起装有液压互联悬架的整车联合仿真模型。(2)验证液压回路参数变化对整车性能的影响。通过联合仿真测试,改变液压回路的参数来分析各个参数对整车舒适性的影响趋势,从而合理地为整车匹配互联悬架。(3)为某矿用车设计出提高舒适性的互联悬架系统。对某矿用车辆的整车物理参数识别,通过识别出的物理参数确定该矿车的液压部分的选型与原车板簧的改进。通过模态参数识别,得出改装后矿车在垂向刚度变化不大的情况下俯仰刚度得到很大的提高,从模态参数角度验证改装车的整车舒适性得到很大的提高。(4)整车道路测试。将设计好的液压回路与新的板簧安装于矿用车辆上,进行刹车试验验证改装前后车辆的俯仰角变化、随机路面测试验证改装前后车辆的加速度均方根值的变化。试验结果显示本系统对该矿用车辆舒适性方面有较大的提升。