橡胶注射成型机,简称注橡机,是橡胶模压制品生产的一种新型设备。随着注橡机的发展,其用途也不断扩大。注橡机已经成为橡胶工业中很有发展前途,并且越来越重要的一种设备。 本论文针对注橡机的特点及其控制要求,采用了分别以MEGA128-16AI为核心的人机交互控制系统(主机)、和以TMS320LF2407A作为主CPU的模块化控制器(从机)的主从式双CPU结构,完成了注橡机微机控制器硬件及软件设计。接着着重讨论了注橡机的控制难点:1、绘制注橡机的同步动画;2、注橡机储料筒的温度控制,以几种不同的控制策略对其进行控制并对它们的控制性能及在单片机上实现的难易度做了比较。 全文共分六章: 第一章:简明地介绍了注橡机的发展历程、技术现状及其发展趋势,并讨论了注橡机的电气控制系统和储料筒的温度控制系统的现状,最后介绍了本论文研究的内容和方法。 第二章:注橡机单片机控制器的硬件设计。介绍了主从式的双CPU结构。 第三章:介绍了注橡机控制系统的软件。主要是以与注橡机工艺流程同步的动画程序为主的上位机控制器程序,以及下位机的工艺流程控制程序 第四章:注橡机储料筒温度的PID控制。首先对料筒特性进行了测试研究,然后分别进行了积分分离PID及采用两个PID控制器的串级控制系统的研究。 第五章:注橡机储料筒温度的模糊控制。首先介绍了模糊控制的发展及现状,并介绍了其在工业控制中的应用,接着讨论了模糊控制的原理,最后应用二维及三维模糊控制器加PID控制器的控制策略对注橡机的储料筒进行了温度控制。 第六章:对论文工作进行了总结,并对进一步的工作提出了自己的想法。