无线传感器网络是由大量传感器节点组成的分布式无线网络,已成为人们的研究热点。许多科学和商业杂志评无线传感器网络技术为21世纪将深刻改变人类生活的十大技术之一。无线传感器节点构造部件简单、可靠性不高,无线传感器网络的部署环境往往十分恶劣,因此,在无线传感器网络的路由协议设计过程中,如何提高协议的容错性能是一个非常重要的研究课题。本文主要研究了无线传感器网络路由的容错问题,对无线传感器网络中比较常见的路由算法进行了分类研究,对比分析了它们的容错性能。在此基础上,设计并实现了两种容错路由算法,即FTLEACH协议和分级容错路由算法。LEACH协议是典型的两层无线传感器网络路由协议,LEACH协议具有结构简单、实现容易的优点,但它在设计时没有充分考虑网络容错方面的问题。本文针对LEACH协议在容错方面存在的问题,使用1：1型专一双穴容错技术对其改进,提出了一种容错路由协议——FTLEACH。仿真显示,FTLEACH减少了网络丢包率,提升了整个网络的数据吞吐量,提高了网络的容错性能。FTLEACH是一种针对两层无线传感器网络,使用了单一双穴容错技术的路由算法。在此基础上,本文使用多种双穴容错技术,对多层无线传感器网络路由的容错问题进行了进一步研究,设计了一种分级容错路由算法。该算法针对多层无线传感器网络的不同层次对容错性能的不同需求,分别使用1+1型专一双穴容错技术、1：1型专一双穴容错技术和1：2型共享双穴容错技术进行设计与实现。仿真显示,该算法不仅提升了网络的容错性能,而且提高了无线传感器网络中节点资源的使用效率。