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永磁同步电机(PMSM)具有高效率、高功率密度、控制性能好、启动特性好等优点。然而转子初始位置的准确检测是PMSM可靠启动的必要保证。转子初始位置偏差将引起电机启动电流过大,甚至会造成电机过流或发生反转,负载较大时情况更加严重。本文针对PMSM的转子初始位置估计的问题进行了深入的研究。基于转子预定位的PMSM初始位置估计是一种常用的方法。本文分析了转子预定位法的原理和初始位置估计精度的影响因素,采用了电流闭环的转子预定位方法,并提出平均值法来克服摩擦力引起的初始位置估计误差。该方法可以准确的