针对侧壁曲率渐变且具有负角度的(板材侧面从Z轴方向不能完全可见,即成形角大于90°)难成形板材零件的成形问题,本文提出一种根据曲面各处成形角个性化调整轨迹生成截面并根据可成形性及挤压工具头可接近性进行曲面分区进而生成和规划的五轴数控渐进成形轨迹,开发出一种专用的渐进成形CAD/CAM系统,并分别采用有限元数值模拟与五轴挤压成形实验验证了该轨迹针对上述特殊板材零件的可成形性。首先,针对侧壁曲率渐变且具有负角度的难成形板材零件的几何特征,提出一种基于侧壁成形角的个性化倾斜轨迹。其次,针对五轴成形设备加工特点给出挤压工具空间位姿的计算方法,并针对可能发生的干涉状况进行姿态调整。再次,提出针对包含负角度的曲面钣金件模型进行曲面分区的五轴数控渐进成形轨迹规划方法,运用C++语言算法开发出了一种应用于数控渐进成形技术智能分区与轨迹生成的CAD/CAM系统。第四,对个性化调整轨迹生成截面的数控渐进成形轨迹进行了有限元分析,验证了对个性化调整数控渐进成形轨迹优化的猜想。最后,针对曲率渐变且含有负角度的板材模型的单道次成形问题,利用个性化调整数控渐进成形轨迹、采用五轴加工中心进行了成形实验。成形实验结果表明:针对板材侧壁成形角个性化调整轨迹生成截面的倾斜轨迹与垂直于待加工板材表面的挤压方向的五轴成形策略可有效成形出侧壁具有负角度的难成形板材。