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当前,由于电子技术和控制技术的发展,永磁同步电动机(PMSM)调速系统亦已成熟并日趋完美。永磁同步电动机调速系统应用最多的控制策略是矢量控制,由于永磁同步机没有励磁绕组,其转子励磁由永磁体产生,矢量控制应用于永磁同步电动机调速系统较异步机具有更大的优越性,本文将一种新的控制策略——自抗扰控制器(ADRC)应用于永磁同步机矢量控制系统,用以进一步改善永磁同步电动机调速系统的动态性能。本文介绍了自抗扰控制器的发展历程,分析了自抗扰控制器及其三个组成部分,即非线性跟踪-微分器、扩张状态