基于绳驱动机械臂的研究与设计

来源 :中国科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yuzhiwei00

【摘要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

：

徐松

【出处】

：

中国科学技术大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

绳驱动自张紧装置机械臂 ROS 机械臂导航视觉追踪

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

小学道德与法治课堂教学中提升学生核心素养的策略探讨

【摘要】小学生处于能力和素养发展的黄金期，开展高品质的道德与发展教学非常重要，教师想要强化道德与发展的教学价值，就需要摒弃以往的授课思维，转而关注学生的核心素养，并且以此为导向开展课堂教学。基于此，从多个维度出发，详细论述了如何开展高效的道德与法治教学，以发展小学生的核心素养。　　【关键词】道德与法治探究式教学核心素养　　在以往的道德法治教学中，师生之间很多时候都是讲者和听众的关系，而且教学过

期刊

道德与法治探究式教学核心素养

对某高科技公司增资扩股的分析与思考

本文详细分析了某高科技公司的增资扩股的方案,介绍了企业增资扩股的一般方法和关键要点。

期刊

增资扩股

农村公路水泥混凝土路面的常见病害分析及防治

现阶段农村交通网正在快速建成,而水泥混凝土路面是目前农村公路的首选,但是现在混凝土路面在建成后不久就会出现许多病害,影响道路的后期养护及正常运行。通过对所施工部分

期刊

农村公路水泥混凝土路面病害防治

共同内群体认同对群体帮助的提升作用及其机制

根据社会认同理论,内群体为其成员提供了情感意义和价值意义,群体成员将群体身份内化为自我概念的一部分并因而产生内群体偏好。本研究探讨共同内群体认同能否提升群体帮助及

期刊

外群体帮助共同内群体认同内群体偏好重新范畴化感知相似性outgroup helpcommon ingroup identityingroup pref

城商行数字化转型发展策略研究

文章总结了城商行数字化转型的重要性和迫切性分别是提高服务效率、拓展获客渠道、增强产品创新、提高风控能力、利率市场化冲击、行业竞争加剧、互联网金融压力加大、信贷风

期刊

数字化转型城商行发展策略

分析微创口腔种植术对口腔种植患者牙槽嵴顶骨吸收情况的影响

目的分析微创口腔种植术对口腔种植患者牙槽嵴顶骨吸收情况的影响。方法方便选取该院于2018年12月—2019年6月期间收治的80例单牙缺失但骨量留存较好的患者为研究对象,根据随

期刊

微创不翻瓣种植术牙槽嵴顶骨吸收量种植体稳定系数不良反应Minimally invasive flapless implantationAlveolar

罗哌卡因复合舒芬太尼在剖宫产麻醉中的应用研究

目的:探讨罗哌卡因联合舒芬太尼麻醉对剖宫产整体麻醉效果的影响。方法:择取2016年3月至2019年3月在我院进行剖宫产手术的产妇总共100例进行此项研究,采取随机数字分组法将10

期刊

罗哌卡因舒芬太尼剖宫产手术麻醉

微创经皮穿刺治疗二尖瓣关闭不全的最新进展

因全球人口老龄化，二尖瓣关闭不全（Mitral Regurgitation，MR）的发病率有增加的趋势。对严重二尖瓣关闭不全的患者，手术修复或二尖瓣置换术仍然是缓解症状和改善心力衰竭惟一的方法

期刊

二尖瓣关闭不全经皮穿刺治疗微创性全球人口老龄化二尖瓣置换术手术修复心力衰竭围手术期

水利枢纽工程中船闸设计实例分析探讨

本文通过结合湘江长沙综合枢纽工程中的船闸设计实例，针对该枢纽工程船闸布置以及结构设计展开探讨，对该船闸结构计算分析表明，结构整体稳定（抗倾、抗滑、抗浮、地基承载力）等相关

期刊

水利枢纽船闸设计结构设计船闸布置

应用正交设计法同时优化促胃肠动力中药配伍剂量与提取工艺

会议

正交设计小肠推进作用处方优化促胃肠动力

基于绳驱动机械臂的研究与设计

与本文相关的学术论文