目前我国总体上处于经济理性型的路权社会，多是以“车本位”为出发点保障各类交通主体的路权，而残疾人由于自身身体功能的缺失使得在道路交通活动中处于边缘地位，其路权往往得不到实质保障。保障残疾人路权是实现社会公平正义题中应有之义。残疾人路权不仅包括无障碍通行权，还有路权项下子权利，即先行权与上路权，这三项权利在实现之过程中存在三大障碍，包括理念环境、制度环境、物质困境。其中物质环境是导致残疾人无法行使路权的直接原因，而制度环境和理念上的困境是导致物质环境困境的深层次因素。以长沙市为例，通过实地观察、问卷调查以及个人访谈的方式研究三种权利之实现各自在理念、制度、物质环境上的困境，找到背后的原因顺而提出残疾人路权实现的出路与对策。
　　在残疾人无障碍通行权实现的过程中，由于市民观念上的无障碍意识淡薄以及制度上的缺陷导致物质环境不容乐观，残疾人无障碍通行权始终停留在法定权利层面。再者残疾人先行权缺乏社会认同以及系统的法律依据，致使残疾人先行权所依赖的物质设施欠缺从而无从实现。最后是残疾人上路权其缺乏相应的配套机制，物质环境条件不充分，政府可以引入民营企业或者其他非政府组织对残疾人驾校予以投资，根据残疾人合理需求创办驾校等。总而言之残疾人路权的实现需要社会公众、政府与残疾人自身观念更新，促进社会与残疾人之间进行良性互动，营造良好的人文环境，继而完善相应的路权制度环境，以残疾人实际需求为导向进行系统且以社区为中心的物质环境改造， 让残疾人可以公平的享受信息交流与社会资源，使残疾人切身感受到平等与自尊。残疾人路权之实现有助于残疾人平等充分参与社会生活，互相反馈，相互促进，共创真正健康、便利、共享的社会。