无线通讯和决策是机器人足球比赛系统中两个关键的组成部分,良好的通讯性能和出色的决策方案是比赛取得胜利的关键。本论文将对现有的机器人比赛系统进行相应的研究和分析,对各个子系统中运用到的关键技术进行了深入的学习,重点研究了无线通讯子系统的设计问题和决策子系统中决策的实施情况,开发设计了一个决策的应用方案,并设计出一套改进的无线通讯子系统。 论文首先简要介绍了机器人足球比赛系统的硬件体系结构的基本组成及各部分的功能,在此基础上对决策子系统的体系结构进行了分析,并对决策中队形的选择和角色的转换进行了深入的研究,提出了一种可控区域内攻防比赛的策略。 接着讨论了利用 VC 对决策策略的设计开发过程,给出了相应的应用函数,并对所提出的可控区域内的攻防比赛的策略进行了程序设计,通过在机器人足球比赛系统中应用,验证了所提策略的实用性。 最后,论文对机器人足球比赛系统中的无线通讯子系统进行了分析研究,并对目前常用的几种射频发射/接收模块进行了分析对比,开发设计了一套基于 CC400 收发芯片的无线通讯子系统,给出了硬件设计电路图和软件设计流程图,并在实际的实用中验证了系统的可行性,结果表明了本系统不但保证系统的良好性能,而且提高了系统设计的性价比。论文同时还对比赛时无线通讯系统中所存在的干扰进行了分析,并提出了相应的改进措施。