随着数控行业的快速发展,能否制造高速、高精、复合加工机床已成为一个国家制造业发达水平的重要标志。为此我国已将机床行业提高到了战略位置,并于2009年正式启动了“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项。本论文以“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项“基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用”为依托,在总结曲轴磨削的国内外研究现状的基础上,对曲轴磨削中的关键技术进行了总结,对先进的磨削工艺---切点跟踪磨削技术进行了深入的研究。对于推动开放式体系结构的专用数控机床的发展,提高国产数控系统在高端数控市场占有率上具有较重要的现实意义。本文对曲轴切点磨削运动进行分析并根据运动特点建立相应数学模型,设计并实现恒当量磨削厚度磨削控制方法,其比主轴颈等角速度磨削控制方法能更好满足曲轴高精度的要求;并针对砂轮中心轨迹的复杂性,在数学模型的基础上提出三次样条逼近算法,通过MATLAB模拟仿真发现三次样条方法具有更高的精度和平滑性,在相同的精度条件下需要逼近段数少得多;最后对切点磨削过程中的误差进行分析建模,详细分析工艺误差,建立了相应的数学模型并进行了误差的模拟仿真,给出了相应的误差补偿方法。