随着现代电力系统的飞速发展，人们对继电保护动作可靠性的要求不断提高，传统的常规保护和故障诊断技术已经不能适应系统不断发展的要求。目前，自适应技术的发展正满足了对电力系统继电保护的新的要求。基于自适应控制的继电保护充分利用计算机优势，不仅改善了传统继电保护的性能，还进一步提高了系统运行的稳定性和安全性。　　本文采用自校正控制原理实现在线估计母线差动保护整定制动系数，提出了基于自校正控制器的母线差动保护。利用最小二乘法进行辨识的系统，建立自校正控制系统需要的参数模型，估计未知参数——制动系数K，推导最小方差自校正控制算法，使得保护系统达到预期的控制目标。　　首先，本文在研究常规继电保护原理的基础上，重点分析了传统母线差动保护的主要缺陷，指出了利用自适应控制来实现差动保护的重要性;　　其次，本文根据母线差动保护的原理，研究基于自校正控制器的母线差动保护，运用最小二乘法来进行参数辨识，用最小方差进行参数调节，通过推理推出自适应母线差动保护的原理，求解差动保护的制动系数。　　最后，本文建立母线差动保护的离散模型，提出控制策略和控制器的设计目标，推导参数估计的算法，用最小二乘法建立内部模型，采用最小方差自校正控制原理调节参数，实现在线估计整定制动系数K。