随着5G标准的基本制定,5G正在快速普及和应用,6G的研发也开始展开。非正交多址接入（Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA）技术能够满足6G对频谱资源的需求,近年来得到学术界的广泛关注和研究。本文将协调直传与中继传输（Coordinate Direct and Relay Transmissions,CDRT）方案引入认知无线电（Cognitive Radio,CR）-NOMA（CR-NOMA）系统,其中CDRT表示次级源（Secondary Source,SS）直接与近端用户通信,而仅通过中继与远端用户通信。首先,本文研究了基于CDRT的两用户CR-NOMA系统。在该系统中考虑全双工中继（Full-Duplex Relay,FDR）和主网络（Primary Network,PN）对次级网络（Secondary Network,SN）存在干扰的情况下,研究了非理想串行干扰消除（Successive Interference Cancellation,SIC）对用户中断性能的影响,并推导出用户中断概率（Outage Probability,OP）的闭合表达式和渐近表达式。此外,针对系统总速率和公平性的权衡考虑,提出了基于用户服务质量（Quality of Service,Qo S）及公平性的联合功率分配算法。研究表明,当信噪比为15d B左右时,系统经过所提算法优化后,相比于固定功率分配方案,用户公平性极大地增加和系统总速率提高19%,相比于随机功率分配方案,用户公平性极大地增加和系统总速率提高8%。其次,本文研究了基于CDRT的多用户CR-NOMA系统。该系统采用FDR,且处于PN对SN存在干扰的情况下,分析了非理想自干扰消除对用户中断性能的影响,并推导出每个用户OP的闭合表达式。然后,基于博弈论研究了SS,FDR和用户总收益最大化问题,提出了两阶段功率分配算法。该算法先最大化用户总收益,再最大化SS和中继总收益。研究结果表明,在信噪比到达10d B左右时,SS总收益、FDR总收益和用户速率趋近于稳定。系统经过所提算法优化后,相比于平均功率分配,SS总收益提升27%,FDR总收益提升17%,用户和速率提高11%。相比于随机功率分配方案,SS总收益提升46%,FDR总收益提升16%,用户和速率提高23%。实验结果验证了理论分析结果的正确性。