铁路运输具有安全程度高、运输速度快、运输距离长、运输能力大、运输成本低等优点,且具有污染小、潜能大、不受天气条件影响的优势。铁路基础设备线路增加了运营里程,提高了运营质量,但因钢轨供应相对短缺,钢轨的供需矛盾在短时内难以缓解。因此,对经过使用而受到一定程度磨耗的钢轨,适时进行整修,降级利用,将能充分发挥钢轨的潜在功能。国内的旧轨整形机都是从国外进口,进口设备非常昂贵,需花费大量金钱,但国内对于相关设备的研究还是很少。因此,对旧轨整形机的研究已经迫在眉睫。一台旧轨整形机的设计包括很多方面的内容,有：机床主体结构设计、主轴系统设计、进给伺服系统的设计、液压控制系统设计、夹具的设计、测试控制系统的设计以及机床电气控制系统的设计等部分。本课题研究的内容包括以下几个部分：旧轨整形机的整体结构设计,对旧轨整形机主要部分的结构及功能进行简要的阐述；对旧轨整形机的两个铣削头的刀具进行说明；设计一套简要的液压夹紧系统；以三菱伺服放大器和位置控制模块为中心,对进给伺服系统的设计进行说明,设计进给伺服系统的机械部分,并选择相应的三菱交流伺服电机,对伺服放大器进行说明,绘制伺服放大器的接线图,对定位模块的参数设置进行简要的说明。