【摘 要】
:
目前在阀控液压系统中,使用伺服阀控制液压作动器具有控制精度高、控制方法容易实现等优点,但伺服阀对油液污染敏感且价格昂贵,使得在一些工业领域并不适用。于是发展出了电液比例阀,应用于一些精度要求较低且负载较大的场合。本文针对具有内部机械反馈的比例流量阀结构复杂、可靠性较低等问题,提出一种采用流量-位移反馈原理的大流量三位四通比例流量阀,简化了比例流量阀的结构。首先,分析了基于-流量位移反馈原理的大流量
论文部分内容阅读
目前在阀控液压系统中,使用伺服阀控制液压作动器具有控制精度高、控制方法容易实现等优点,但伺服阀对油液污染敏感且价格昂贵,使得在一些工业领域并不适用。于是发展出了电液比例阀,应用于一些精度要求较低且负载较大的场合。本文针对具有内部机械反馈的比例流量阀结构复杂、可靠性较低等问题,提出一种采用流量-位移反馈原理的大流量三位四通比例流量阀,简化了比例流量阀的结构。首先,分析了基于-流量位移反馈原理的大流量三位四通比例流量阀工作原理与结构组成,根据比例流量阀工作原理分别设计了先导阀与主阀的结构,并计算了关键参数,根据计算所得参数以及参考通用模型利用Solidworks三维软件建立了比例流量阀的三维模型。然后,基于流量-位移反馈原理推导了比例流量阀主阀阀芯位移与先导阀阀芯位移的非线性函数关系,并通过局部线性化得到零位附近主阀阀芯位移与先导阀阀芯位移的近似线性模型,通过考虑先导阀阀芯动态、主阀阀芯动态以及主阀控制腔压力动态建立了比例流量阀的六阶状态空间模型,通过Matlab/Simulink对状态空间模型仿真,得到主阀阀芯位移与先导阀阀芯位移的关系曲线,并与近似线性关系所得曲线对比,验证了该原理方案的可行性和正确性,通过分析得知主阀控制腔压力由多个参数确定,因此需要对多个参数取值进一步研究。接着,通过在AMEsim仿真软件中搭建详细的先导阀模型与主阀模型,并分别封装,将封装模型连接为比例流量阀模型。利用AMEsim软件的参数优化模块对比例流量阀的关键参数进行优化取值,通过设置不同条件得到十二组优化结果,将优化结果代入模型并进行仿真。分别研究了不同参数下主阀阀芯位移与先导阀阀芯位移的关系、主阀阀芯位移的动态阶跃响应、先导流量特性以及控制腔压力特性,取其中一组参数代入状态空间模型,对比了AMEsim模型与状态空间模型主阀阀芯位移的阶跃响应曲线。最后,对于AMEsim仿真软件所建模型与实际比例流量阀主阀控制腔结构的出入问题,通过建立控制腔部分的三维模型,利用计算流体力学仿真软件(CFD)分析控制腔流场,分析了阀芯位移不同时主阀控制腔的流场分布特性,比较了阀芯结构不同时控制腔的流场特性,为优化控制腔流场状态提供了依据。
其他文献
深圳市某市政污水处理厂须进行污泥深度脱水改造,污泥处理工艺在原重力浓缩+机械离心脱水的基础上增加了低温冷凝干化工艺,出厂污泥含水率≤40%。笔者将高压带式+低温干化、板框压滤+低温干化以及离心脱水+低温干化3种污泥深度脱水组合工艺的优劣进行对比,介绍工艺设计以及工程的特点,以供类似项目参考。
人工智能时代日常生活伦理治理面临新的难题:人工智能对日常生活的深度控制以及人对人工智能的过度依赖使人的自由受到遏制,人愈加成为片面发展的人;日常生活组织化程度降低挑战集体主义的日常生活根基,日常活动的人工智能化弱化了人与人之间的日常联系,使伦理治理价值导向难度增大;由于日常生活伦理关系走向消隐,日常生活伦理治理对象呈现出复杂隐蔽的特征;由于在人工智能会不会产生自由意志、人工智能执行的是谁的自由意志
介绍了CCD机械镶嵌拼接技术的应用现状;分析了面阵CCD机械镶嵌拼接产生的误差类型;建立了机械镶嵌拼接搭接误差对像质影响的分析模型:以调制传递函数(MTF)作为评价指标,详细分析了搭接误差、直线性误差、共面性误差对成像质量的影响。由仿真结果可见:3种误差均对成像质量产生影响,同一偏角时直线性误差对一个方向的MTF的影响较大:共面性误差随F数的增大对成像质量的影响变小:搭接误差影响相邻CCD边缘的成
随着经济社会的发展,人工智能逐渐深入千家万户,其伦理问题日益为人们所关注。然而,人工智能伦理的伪命题倾向、符号漂移倾向与责任泛化倾向等凸显了当前人工智能伦理的价值表象之困境,主要原因是其人伦本质受到了一定程度的遮蔽。保护隐私,本质上是保护人工智能对象人的隐私;防止偏见歧视,本质上是防止人工智能当事人的偏见歧视;促进公平,本质上是促进人工智能所涉及的弱势人群的公平,等等。这都确证了人工智能伦理的人伦
拖拉机变速传动装置类型多样,其中液压机械传动装置(Hydro-mechanical Transmission,HMT)是一种将液压装置和机械装置并联组合后分别传输功率流的新型传动装置,该装置能有效发挥机械传动的传动效率高和液压传动的无级调速特性。本文以拖拉机HMT排量伺服系统为研究对象,开展了HMT排量伺服系统排量比调节过程与控制方法的研究,主要研究内容为:1.在分析HMT基本结构和传动原理的基础
机械扒渣作为铁水预处理工艺的重要组成部分,在高品质钢的生产活动中起到越来越重要的作用。但是,由于扒渣现场的环境条件比较恶劣,工人不仅需要进行长时间、多批次的扒渣作业倒班工作,还需要忍受扒渣现场有害气体对身体的损害。特别是,人工扒渣不可避免地会出现扒渣用时长、效率低的问题,这一工艺环节已经影响高品质钢生产的质效提升。自动扒渣机器人能够适应复杂的扒渣工况,在扒渣作业增质提速目标中具有广阔的应用前景。臂
大型工程运输中,多车编队协同作业可以更好地完成单车无法完成的工作,并具有高效率、低成本等优点。多车形成编队,组合方便,模式多样,通过信息传输和控制系统能够协同作业完成运输任务,大大节约施工时间,提高运输的安全稳定性,在大件运输中具有广泛应用前景。在研究各种多智能体编队控制理论和大型工程运输车联合作业的基础上提出多车编队作业液压系统群协同控制精度研究。根据实际工程运输需求,多车编队可以有多种组合模式
汽车铝轮毂因质轻、减震性能好等特点已得到广泛应用。铝轮毂生产工艺已基本实现自动化,但其表面处理仍以人工打磨为主,存在生产效率低、质量不稳定、生产环境恶劣等问题。机器人打磨加工一致性好、效率高、成本低,已逐渐开始代替人工打磨。铝轮毂曲率变化大、型面复杂,机器人打磨过程打磨力响应快速性和抗干扰性难以兼顾;打磨工艺参数选用取决于工人经验,缺少理论研究,影响轮毂加工表面质量和一致性。本文针对铝轮毂机器人打
军民融合发展是把国防的现代化建设与国民经济发展结合起来的整体发展过程,此举能够使国防体系和社会经济互相促进、共同发展,对提高国家的综合国力和国际影响力具有重要意义。新形势下军民融合发展以国防及军队的现代化建设为基础,以国家层面的经济社会发展体系为体系,统筹推进经济建设和国防建设,开启军民用技术和资源双向发展之路。作为军民融合号召下的“民参军”企业中的一员,G企业是截止目前国内唯一一家获得某武器系统
钛合金是高端精密器件的制造材料,在航空工业和军工产业中占有举足轻重的地位。可逆式开坯机是棒材半连轧生产中最大的轧机,其轧制过程中轧辊横移定位的精度,是影响轧制道次调整到位的关键因素。电控系统是轧钢生产线的重要组成部分,对于保证各设备平稳运转,提高轧制精度至关重要。因此,研究设计钛合金轧制电控系统对于实现开坯机稳定运行,提高轧件成品率和生产效率都十分关键。本文以某钛合金轧制厂大规格棒材生产线技改扩建