【摘 要】
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燃料电池汽车(Fuel Cell Vehicle,FCV)因其能量转换效率高、噪声小、排放清洁等优点受到了广泛的关注。然而,目前燃料电池在实际车用工况下,经常会出现频繁的启停和变载现象,燃料电池内部的催化剂和碳载体在这些不利工况的影响下会加速衰减,间接影响燃料电池的耐久性。针对燃料电池因频繁启停和变载导致燃料电池寿命加速衰减的问题,本文结合模糊控制理论与移动最大值和移动平均值算法,提出了以减少燃料
【基金项目】
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山西省科技重大专项项目“中型载货车平台燃料电池动力系统与整车集成技术”,项目编号为20181102006,2019-2021;
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燃料电池汽车(Fuel Cell Vehicle,FCV)因其能量转换效率高、噪声小、排放清洁等优点受到了广泛的关注。然而,目前燃料电池在实际车用工况下,经常会出现频繁的启停和变载现象,燃料电池内部的催化剂和碳载体在这些不利工况的影响下会加速衰减,间接影响燃料电池的耐久性。针对燃料电池因频繁启停和变载导致燃料电池寿命加速衰减的问题,本文结合模糊控制理论与移动最大值和移动平均值算法,提出了以减少燃料电池频繁启停和大幅变载为目标的混合能量管理策略。具体的工作如下:(1)对不同的燃料电池物流车的动力系统架构进行了对比,选用了简单的燃料电池+动力电池的架构形式。根据某款4×2燃料电池物流车的性能要求,匹配了氢燃料电池等动力系统部件的参数,并完成选型。对车辆动力性能参数进行了验证,结果表明:匹配后的燃料电池物流车最高车速可达约103km/h,大于指标要求的90km/h;燃料电池物流车速度在24km/h之内时,爬坡度均大于20%,满足了满载20km/h的车速时最大爬坡度为20%的要求;燃料电池物流车的50km/h的加速时间为7.27s,满足车辆性能要求的10s加速至50km/h。(2)根据燃料电池物流车的整车参数,搭建了燃料电池物流车的整车模型;根据燃料电池物流车的动力系统部件工作原理搭建了其动力系统模型。基于模糊控制原理和移动最大值、移动平均值算法搭建了燃料电池物流车的混合能量管理策略模型。(3)在城市循环工况(Urban Dynamometer Driving Schedule,UDDS)下对混合能量管理策略与状态机策略和功率跟随策略的燃料电池输出功率进行了对比,结果表明:混合能量管理策略提高了燃料电池的工作效率,有效降低了燃料电池输出功率的启停与频繁变载现象,减少了燃料电池处于不利工况的时间;对比了状态机策略、功率跟随策略、模糊控制策略以及混合能量管理策略的平滑度,结果表明状态机策略、功率跟随策略、模糊控制策略以及混合能量管理策略的平滑度分别为117.9、92.6、48以及22。这证明了混合能量管理策略可以大幅降低燃料电池输出功率的变载程度;在不同的工况中比较了混合能量管理策略、状态机策略和功率跟随策略的等效百公里氢耗量,结果表明:相比于状态机策略与功率跟随策略,本文提出的混合能量管理策略的经济性分别提高了13.33%和9.25%。(4)选取了树莓派(Raspberry Pi)作为混合能量管理策略控制器,对混合能量管理策略进行了代码生成并嵌入控制器中;选取UDP作为控制器与计算机之间的数据传输协议,将控制器与Simulink进行了联合仿真,对比了控制器和Simulink仿真在UDDS工况前200s内的燃料电池与动力电池需求功率的曲线,结果表明:控制器与Simulink联合仿真的计算结果与Simulink仿真结果一致,证明了混合能量管理策略具有一定的实用价值。
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