谐波传动减速器(简称谐波减速器)是一种新型减速器,由于其具有减速比大、重量轻、传动效率高、噪声小等特点,已在机器人、机床、仪器仪表、医疗器械等领域得到应用。H公司是一家设计、研发和生产谐波减速器的企业,技术力量较强,但由于产品多为单件和小批量,制约了生产效率的提高。为改变这种状况,公司决定全面实施成组技术,本课题即在此背景下展开。　　论文主要完成以下工作:　　1.对成组技术的发展现状及成组技术实施的主要问题进行总结和综述,为公司制定实施成组技术总体规划提供参考。　　2.设计谐波减速器零件成组编码系统,为企业全面实施成组技术提供统一标识。　　3.制定谐波减速器零件机械加工成组工艺规程,规范和统一现有加工工艺,为划分成组生产单元和组织成组生产奠定基础。　　4.针对企业加工中主要依靠划线找正方法的现状,设计谐波减速器零件加工成组夹具,为提高生产效率和保证加工质量提供技术支持。　　以上工作已在企业生产中部分实施,取得良好效果。