鞭炮洗筒机是将零散的鞭炮筒组成正六边形炮盘的机器，现今鞭炮生产过程中需要先将散乱的鞭炮捆扎成不同规格的正六边形炮盘，然后再进行后续生产，所以它在鞭炮生产工艺流程中必不可缺。现有的鞭炮洗筒机主要存在问题：总能耗较大且能量利用率低。且生产效率低下，组饼成功率不高。本文的主要内容是鞭炮自动洗筒机的设计与研究，主要研究内容包括：1、分析鞭炮洗筒工序工艺，在自动鞭炮洗筒机应满足的功能要求基础上，提出各个机构的多种设计方案并分别作了比较，明确了总体设计方案。2、对整理排序机构工作原理进行了替换，并设计出了一个新的机构，分别对这两种整理排序的理想机构的进行了原理介绍并建立了数学模型，从运动学和能量方面进行了仿真分析，在确定了新型机构的优势后，对新型机构进行了设计分析，为后面的设计做了铺垫。3、对振动成型机构进行了创新型设计，并建立相应的数学模型，且进行运动学和动力学分析，通过分析确定影响其排饼完好率的因素参数，并对这些参数进行了优化设计。4、根据理论分析，使用Solidworks三维建模画图软件对自动鞭炮洗筒机进行三维建模,以自上而下的设计方法,对鞭炮自动洗筒机整体进行详细设计说明。5、鞭炮自动洗筒机的PLC系统设计。结果表明在整理排序机构中，理想的摇摆式机构中工作层鞭炮所得能量最少，其他层鞭炮所得能量都较多，大部分能量浪费了，而理想的往复式机构的情况正好相反，且最大总能耗只是摇摆式的21.9%，大大提高了机器的能量利用率且降低其总能耗。新型振动成型机构很好解决了组饼时出现的缺筒缺陷，大大提高了组饼完好率，提高了生产效率。