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矿用电机车是煤矿生产中的重要运输工具，随着国家节能高效政策的推广和普及，以及生产企业对提高生产效率和生产安全的迫切需求，矿用电机车必然向着高性能、低能耗、人性化的方向发展。用交流电动机取代直流电动机，淘汰串电阻调速采用变频调速将成为矿用电机车发展的必然趋势。文章阐述了我国矿用电机车调速技术应用现状以及当前存在的问题，并介绍了最适用于矿用电机车的变频调速方式—直接转矩控制（DTC）方式。针对当前DTC控制方式在低频时出现的转矩脉动的缺点，提出了异步牵引电动机直接转矩控制低速区性能改善方案，也即