【摘 要】
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人体的扫描及三维重建技术的应用比较广泛:可以应用于三维动画和游戏的制作、健康的管理、外科手术的仿真和服装设计等。目前,人体扫描技术在国外已经有很大的发展,并且已经
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人体的扫描及三维重建技术的应用比较广泛:可以应用于三维动画和游戏的制作、健康的管理、外科手术的仿真和服装设计等。目前,人体扫描技术在国外已经有很大的发展,并且已经有比较成熟的产品,但外国公司提供的人体扫描系统设备价格昂贵;而在国内,人体扫描的技术实力仍落后于其它发达国家,因此研究高精度和可靠的人体扫描系统有着重要的意义。 本文对基于激光扫描的人体三维扫描系统作了比较详细的介绍,研究了人体扫描系统中多相机的标定方法和激光光条中心提取的算法;获取到人体表面的初始点云之后,采用基于Hong-Tan算法进行改进的ICP算法(HT-ICP)对四个扫描头扫描得到的点云进行对齐,以使四片点云能够很好的重合在一起,然后再对四片点云的重叠区域的冗余点集进行去冗余操作;接着,采用加权局部最优投影(WLOP)方法来对模型进行均匀化下采样,以方便点云的后续处理工作;最后研究了点云孔洞修补的方法,针对点云迭代均匀化补洞法的效率低下,本文对其进行了改进,采用半自动点云迭代均匀化的孔洞修补方法来对点云孔洞进行修补,提高了孔洞修补的效率;为适应点云孔洞的边缘延伸趋势差异很大的场合,提出了边界收敛法来对点云进行孔洞修补,并取得较好的效果。 本文设计的扫描方案具有全方位扫描、死角少、扫描速度快,在扫描过程中能够克服人体轻微晃动造成的重建误差等优点。采用3DS MAX对人体三维扫描系统进行仿真,并采用Visual C++来实现本文软件系统的编写,仿真实验表明,本文设计的扫描方案和提出的扫描重建算法取到比较好的效果。
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