【摘 要】
:
随着深度学习和无人机技术的空前发展,在输变电线路电路巡检中,新的巡检方式应运而生。具体方法为,前端利用无人机搭载摄像机对线路进行巡检拍摄作业,后端使用目标检测技术对拍摄内容进行缺陷识别。但是,目前识别率还有待提高。科研人员主要从算法和数据集两个方面进行研究。本文立足数据集角度,研究发现在已公开的数据集中,仅中国电力线路绝缘子数据集与巡检内容相关,但该数据集只包含绝缘子及自爆缺陷图像。缺乏数据集这一
论文部分内容阅读
随着深度学习和无人机技术的空前发展,在输变电线路电路巡检中,新的巡检方式应运而生。具体方法为,前端利用无人机搭载摄像机对线路进行巡检拍摄作业,后端使用目标检测技术对拍摄内容进行缺陷识别。但是,目前识别率还有待提高。科研人员主要从算法和数据集两个方面进行研究。本文立足数据集角度,研究发现在已公开的数据集中,仅中国电力线路绝缘子数据集与巡检内容相关,但该数据集只包含绝缘子及自爆缺陷图像。缺乏数据集这一问题,给该领域的研究带来了极大的困难。因此,本文构建并管理了一套基于深度学习的输变电线路关键部件及缺陷数据集,主要进行了如下工作:(1)构建了一套输变电线路关键部件及缺陷数据集。图像方面,通过整理数据,发现部件缺陷图像数量少、缺陷在图像中占比小的问题。为此,引入非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS)算法,提出并使用了基于改进NMS算法的缺陷数据扩增法。标签方面,制定并采用标注规范,完成了标注工作。(2)提出了针对本文数据集的管理规范和方法。在数据集结构方面,为了更高效的利用数据集训练目标检测模型,设计了原始数据集结构、实验数据集结构及相关管理规范。在管理模式方面,提出了“数据-模型-数据”和“数据-模型-优化模型”的两种闭环管理模式,以实现数据和模型间的相互管理。(3)设计并实现了图像数据库管理系统。系统包括管理数据集和管理模型两个部分,分为创建数据集、管理数据集、模型训练、模型验证、模型检测和检测结果六个功能模块。数据库为My SQL数据库。该系统以图形化界面的方式,简化了数据集管理及模型训练的工作,进一步完成对数据集的管理工作。
其他文献
旧工业建筑作为城市发展进程中的见证者,因其携带的历史感和文化特色逐渐转型为城市的文化综合体,彰显着城市独特的文化魅力。以旧工业建筑为依托建设的文化综合体项目文化特
足球课程是我国学校体育的主要课程之一,其运用先进和有效的课程教学模式,有利于校园足球推广和普及,更能培养青少年对足球的兴趣。合作教学模式是一种被普遍认可的教学模式,该教学模式已经被很多发达国家运用在足球教学及各类教育活动中。我国部分学校体育教师采用了合作教学模式,但还有很多足球授课教师仍然采用传统的教学方法。现结合中等职业学校学生的特点而设计一套“合作教学模式”运用于足球课堂教学,希望对中等职业学
近年来,农村快速发展,商品能耗急剧增长,深入了解能耗影响因素可以为能源规划提供重要支撑。现有研究表明,农村用能情况是复杂的,不仅受经济、人口等因素影响,还受到环境和资
贫困阻碍着社会经济的发展和人们生活水平的提高,贫困问题是我国面临的重要挑战,我国贫困人口基数大,脱贫任务艰巨。2020年即将到来,为了能在2020年顺利实现全面建成小康社会
从十一届三中全会关于农业的功能定位,到十九大实施乡村振兴战略的提出,我国城乡经济关系经历了由极化效应向扩散效应调整的发展过程,实现了由“农村服务城市”向“城市带动
技术创新和广告支出作为企业的两项主要投资活动,对企业的生存发展起着至关重要的作用。本文采用我国全部国有企业及规模以上非国有工业企业数据,实证研究了技术创新、广告支
政策是文化产业发展的重要驱动力,政策的完善对文化产业发展起着关键性作用,文化产业政策有利于推动文化产业结构优化升级,实现资源的优化配置。在“一带一路”国家战略背景
我国煤田大多数呈现高瓦斯、高应力、低透气性等特点,在逐渐深部开采过程中,地质条件变得更为复杂,严重影响煤矿内瓦斯气体预先抽采工作的有效进行。煤层瓦斯气体的渗透率是衡量瓦斯气体抽采成效的重要特征参数之一,因此,对煤层瓦斯抽采提高煤层透气性尤为重要。瓦斯渗透率不仅受外部条件(地应力、瓦斯压力等)的影响,还受本身内部结构特征因素影响。因为我国成煤历史过程中煤岩体自身结构、孔隙裂隙发育和变形程度等不同,很
在倡导绿色发展的社会背景下,环境问题对企业发展具有重要影响,CEO在企业环境战略决策过程中扮演重要角色。权力是CEO进行决策的重要基础,权力水平提升会使CEO产生对社会关注
煤层气是一种与煤伴生的非常规天然气。煤层气是煤矿重特大事故的主要灾害源,并且煤层气的抽放排空会对大气环境严重破坏,造成温室效应。甲烷部分氧化制合成气(POM)具有反应耗能相对较低,反应条件温和的优点,其合适的H_2/CO有利于制甲醇和费托合成等。该反应的活性金属可分为过渡金属(Ni、Co等)和贵金属(Rh、Ru、Ir、Pt、Pd等)两种,过渡金属催化剂存在易积碳、易烧结、寿命短的问题;而贵金属催化