在现代化的物流仓储中，自动化的立体仓库体现出了巨大优势。堆垛机在立体仓库的中充当着主要角色，担负着重要任务，因此工作性能的优劣，将直接影响到仓储系统是否可以正常运行。在自动化立体仓储运行时，电控系统是保证堆垛机能够实现可靠运行不可缺少的重要环节，能够使立库中的堆垛机自由运行并完成存货、盘库、取货等的功能。满足中小企业要求的定位好，运行稳，投资少和收益快的目标。本论文还针对堆垛机工作时，定位的准确性和运行的稳定性进行了电控系统设计并进行了优化研究。　　首先，本文在确保安全可靠的基础上，对堆垛机的各组成部分进行分析和机构设计。并对主要的机构部分进行ANSYS静力学仿真，通过仿真的结果验证该设计是否满足性能要求。对堆垛机电控系统的整体控制进行分析，确定了以西门子PLC中的200系列作主控单元，驱动伺服系统实现堆垛机的水平和垂直方向的运行，通过变频器驱动电机实现载货台的存取操作。论证了堆垛机位置控制方案和速度控制方案，确定出电气控制系统整体配置，绘制出电气原理图，编写制定控制流程，经现场调试，完成了对堆垛机控制系统开发。　　其次，针对堆垛机电控系统工作时出现的运行不稳定问题，将模糊PID控制技术应用到控制系统。并对模糊控制器展开了详细设计分析，采用主控器查询模糊量控制表方法得到整定后的比例积分微分参数，对堆垛机电控系统进行模糊控制。应用Matlab软件中的模糊逻辑控制器和Simulink工具箱对堆垛机的控制系统的伺服控制设计动态仿真，结果表明，在电控系统中使用模糊PID控制是可行的，使电控系统得到了优化，提高堆垛机系统运行的鲁棒稳定性。　　最后，在分析了堆垛机电控系统的HMI控制功能要求的基础上，利用EB8000编程软件对HMI界面进行详细的开发，得到了完整的控制画面，完成了堆垛机的HMI控制，实现了触控屏控制仓库中设备的运行。