基于以太网和TCP/IP协议的网络控制系统的控制算法探讨

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本文着眼于基于以太网和TCP/IP协议的网络控制系统。以太网是当前最广泛应用的局域网,TCP/IP协议是国际互联网的事实协议,在此基础上建立的网络控制系统将很容易实现信息管理层与现场控制层的无缝连接,带来诸多优点。但与此同时,也给控制带来了新的问题。   在网络控制系统中,由于数据经过网络的传输,以及以太网和TCP/IP协议本身的非实时性,给系统带来了网络诱导延时,而且该延时是不确定的,这为系统建模带来很大困难。因此,本文从控制算法的角度,采取无需系统数学模型,对系统参数不敏感的模糊控制策略,以提高系统的鲁棒性,并研究了无辨识自适应控制和自调整尺度因子模糊控制,增强系统的自适应能力。   本文通过软件设计搭建了网络控制系统的仿真环境,在实验室环境和校园网环境作了仿真实验,结果表明,模糊控制有较好的鲁棒性。
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