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柔轮作为谐波传动中的关键部件,其疲劳强度大小、轮齿啮合性能直接影响谐波传动的使用寿命与承载能力,因此选择合理的柔轮结构参数非常重要。本文以D120谐波传动为研究对象,基于有限元方法分析柔轮的应力与弹性变形,并通过对柔轮杯体及齿形参数的优化,改善了传动性能。本文在对谐波传动原理研究的基础上,首先采用壳体单元建立参数化柔轮接触分析模型,通过求解空负载情况下柔轮的应力场与弹性变形,确定柔轮容易发生疲劳破坏的位置。其次,将壳体有限元接触分析模型与正交试验法相结合,运用批处理方式进行求