我国工业已经进入产业升级的重要关头，传统企业的人工劳动逐渐被机械所替代，而机械的智能控制将是未来发展的重要趋势，也是影响我国产业化升级的关键所在。港口是我国重点发展的产业，及时处理好港口装卸工艺系统的规划和改进对港口发展有着重要的意义[1]。对港口铁路装矿系统来说，目前装矿工艺情况下，矿石通过放料装置后会在车箱内出现矿堆不平整现象，在车厢内横向与纵向都有不同程度的偏载情况，不能满足铁路的货物运输规定要求。为了达到要求，目前大多采用人工进行平车工作，这样做工作效率极低，同时也对工人造成健康的影响。平车机的设计主要是通过控制机械手臂，对运输货物进行搅拌，已达到不偏载。　　 本文首先介绍了平车机控制系统设计的背景，通过其功能和用途，阐述其重要价值、影响及其意义，并详细阐述了工业控制和驱动技术中主要设备功能及原理等，如变频器技术、变频调速原理、可编程控制器、工控网络、触摸屏技术及原理等，通过对原理知识的积累，为后期的设计工作打下基础。其次，重点分析平车机机构及工艺流程，同时结合提出的设计功能要求，如电机驱动方式、控制多机构要求、状态监控、安全保护等，提出系统整体设计方案，针对方案中的各个环节进行论证，设计主电路和驱动系统，详细说明变频器的计算和选型、变频器调速系统设计、电机驱动方式的选择等，给出平车机的主电路，并详细说明电路图的过程。最后讲解PLC控制系统流程图、I/O接口电路及控制系统原理、PLC与变频器的通信设计、CPU的选型等，列出数字量的输入和输出量，以及软件设计，给出PLC控制流程图，并对其进行详细的讲解，对PLC软件部分编程进行说明，同时结合触摸屏的设计功能要求，通过组态软件WinCC flexible的使用，完成对触摸屏工作界面的制作工作。