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奶牛数字化管理的关键技术在于通过各种先进的电子设备采集奶牛的信息,再经计算机软件分析,得出与奶牛有关的各种数据,为奶牛饲养人员提供各种饲养建议。该系统主要由奶牛信息采集设备和奶牛信息分析软件组成。奶牛信息采集设备是实现奶牛数字化管理的关键技术,包括在线乳成分分析仪、奶牛反刍监测装置、奶牛活动量监测装置和奶牛定位装置四部分,这些采集设备将每头奶牛各种数据记录下来,然后通过数据链路上传到运行奶牛信息分析软件的计算机进行分析处理。在线乳成分分析仪是一种实时、快速、低成本的在线式牛奶成分分析仪器,是实现牛奶生产现代化的关键技术之一,对提高牛奶的品质有至关重要的作用。分析仪可以实时测量牛奶的蛋白质、脂肪、乳糖含量,并将测量到的数据实时传输到计算机系统,由专用的计算机软件判断原奶的品质,并控制电磁阀将不同品质的原奶送到不同的容器中,从而实现了原奶的分离功能。该仪器还可以用于检测每头奶牛的健康状况,简化奶牛的饲养管理。奶牛反刍监测与奶牛活动量监测主要用于检测奶牛的健康状态。奶牛的反刍节奏和时间与奶牛的健康状况有密切的关系,通过对反刍信号进行采集和分析,可以更精确的检测奶牛的生理活动,并及时发现反刍动物的健康问题。通过监控奶牛的活动量,可以发现发情的母牛,以便达到确定配种日期的目的。奶牛定位装置用于对牛场内带有识别装置的奶牛进行定位,并且显示在地图上,可以随时找到发情或者生病的奶牛,同时可以记录下奶牛的运动轨迹,作为奶牛活动量监测的依据。本论文共有以下创新点:(1)在线乳成分分析仪采用了先进的LED光源技术,不同于传统的光谱分析仪器,使用低成本的LED代替了昂贵的光学分光器件,大大降低了生产成本以及整机功耗,同时缩小了仪器的体积,加快了测量速度,可以做到每一个挤奶位置配置一台。(2)在线乳成分分析仪可以在线测量,测量过程不会污染样品,可以实现对单头奶牛的乳成分监测与不同品质牛奶的分离两个传统乳成分分析仪无法实现的功能。(3)在线乳成分分析仪采用了恒温技术,对光源部分进行了恒温处理,可以有效的抑制环境温度改变对测量结果的影响。(4)在线乳成分分析仪采用了300~1000nm的波段,不同于研究较多的的近红外(0.8~2.5μm)、中红外(2.5~25μm)牛奶成分分析方法,具有独创性。(5)反刍信息采集装置采用了压电陶瓷传感器,相对于驻极体麦克风大大降低了噪声,提高了整体的可靠性。(6)反刍信息采集装置采用了低功耗的电路设计,大大延长了电池使用时间,使用寿命内无需更换电池,使用更加方便。(7)反刍信息采集装置采用了防水、防尘、防碰撞设计,安装在奶牛颈部不易损坏,提高了可靠性,大大延长了使用寿命。(8)奶牛活动性监测装置采用了创新的传感器与分析算法,可以安装于奶牛的颈部,因此可以将奶牛活动性监测装置与反刍信息采集装置整合在一起,安装使用更加方便。(9)将定位技术应用于奶牛,并且在卫星地图上显示奶牛的位置,在国内外均属于首创。(10)采用基于ARM的嵌入式系统设计上位机,相对于PC平台上位机降低了生产成本。