目前永磁同步电动机运用广泛,在电机传动系统中,电机转子的速度和位置一般靠安装在电动机的转子轴上机械传感器来获得,但是安装机械传感器也会给电机的传动系统带来一些问题。首先,机械传感器会增加电动机转轴上的转动惯量,增加电动机的尺寸、体积和重量;其次,机械传感器会受到周围环境温度、湿度和电机振动等实际因素的影响,限制了电机传动系统的使用场合;最后,机械传感器和相应的电路设计都会增加工程的成本,所以在工程上需要一种无传感器技术来取代机械传感器。在众多无传感器技术中,滑模观测器对参数的变化和外界的扰动不敏感,特别适合于永磁同步电机的控制。但是滑模控制也有自己的问题,比较突出的就是高频抖振和转角的相位滞后。为此本文需要提高滑模算法的速度和转角估计的精确性。首先根据滑模控制理论和永磁同步电机的基本原理建立基于滑模无传感控制器的永磁同步电机系统模型,着重对于估计转速、转速误差,转角相位延迟等技术点进行研究改进:分别采取用连续函数代替传统开关函数、将低通滤波器改成变截止频率低通滤波器、传统角度补偿改进为变角度补偿、利用卡尔曼滤波器进行二次滤波,此外尝试在转速环用滑模控制代替原来的PI控制器。在对一阶滑模算法优化的基础上着重研究将Super-Twisting二阶滑模理论运用于系统的电流环节并做出相关优化,通过仿真验证电机处于匀速、变速和负载情况下的实际性能。最后通过对原有电机测试平台上进行元器件的升级,引用其他技术方案中相关的实测数据和波形,从侧面说明本设计方案对于工程实践具有一定的可行性和指导意义。