随着我国社会经济的飞速发展,汽车保有量迅速提升,在为人们生产生活带来便捷的同时也导致了一系列安全问题。为了能够有效避免汽车交通事故的发生,本文对车辆防碰撞预警系统进行研究,完成车辆识别、车距测量,通过防碰撞预警策略及时地对驾驶员进行预警从而规避碰撞危险,保证驾乘人员生命安全。本文研究了基于Android平台的车辆防碰撞预警系统的关键技术,包含车辆检测、车辆距离测量以及防碰撞预警等部分。论文的主要研究工作如下:(1)使用CCD摄像头对道路图像进行提取采样,将图像信息进行格式转换后传输到微处理器,对待检测的道路图像进行预处理。利用已有的车辆特征,结合Hog特征与Haar特征训练原理对正样本与负样本车辆图像进行训练分类器,最后应用在车辆检测上,在复杂的道路图像中得到目标车辆图像信息,完成车辆检测;(2)提出了基于单目视觉系统的检测原理的车辆测距方案,利用被动测距这一技术进行公路上的车辆距离测量,并提出了多级防碰撞预警策略,判断当前跟车距离是否需要进行防碰撞预警;(3)设计了汽车防碰撞预警系统,包含了车辆检测、车距测量以及车辆防碰撞预警功能模块,将各模块使用的算法进行Android平台上的移植,选取合适的支持Android平台的硬件实现环境对算法性能以及系统运行时间进行测试。最后对车辆防碰撞预警系统各功能模块进行测试,测试结果表明本系统能够实现对车辆精准识别,准确地完成跟车距离的测量,实现对危险碰撞距离的预警。