【摘 要】
:
无线传感器网络是当今备受国际关注的、涉及多学科知识的新兴前沿热点研究领域,是在互联网普及之后将对人类的日常生活方式产生巨大影响的IT技术。传感器节点定位作为无线传感
论文部分内容阅读
无线传感器网络是当今备受国际关注的、涉及多学科知识的新兴前沿热点研究领域,是在互联网普及之后将对人类的日常生活方式产生巨大影响的IT技术。传感器节点定位作为无线传感器网络的重要支撑技术,已经成为无线传感器网络研究领域的一个重要研究方向。本文围绕无线传感器网络节点定位这一课题进行深入的探讨。 本文首先探讨了课题研究背景及意义、无线传感器网络的国内外研究现状及应用领域,研究了无线传感器网络的基本体系结构及网络特征,介绍了几类典型的无线传感器网络定位算法及定位算法的性能评价指标。然后针对无需测距的定位算法和基于测距的定位算法两种分类标准,分别提出了基于跳距修正及误差修正的DV-Hop算法和基于加强学习与联想记忆的粒子群优化算法的节点定位。 通过分析DV-Hop算法误差产生的原因,提出了一种基于跳距修正及误差修正的DV-Hop算法。基于跳距修正及误差修正的DV-Hop算法中,首先对平均每跳距离进行修正,然后再对得出的估计距离进行误差修正,从而实现提高算法的定位精度。MATLAB的仿真结果表明,基于跳距修正及误差修正的DV-Hop算法的定位精度要高于传统DV-Hop算法的定位精度。 标准粒子群优化算法具有早熟收敛,在优化多维函数时粒子搜索方向性差、目的性差等缺陷,本文受生理学中联想记忆及生物学中生物体趋利避害思想的启发,提出了加强学习与联想记忆的粒子群算法。基于基准测试函数进行对比测试表明,加强学习与联想记忆的粒子群算法相比标准粒子群优化算法具有明显的优势。将该算法应用到无线传感器网络的节点定位中,通过与标准粒子群优化算法及极大似然估计法的对比,证明了该算法在节点定位中具有定位精度高、稳定性强、收敛速度快等优点,能够很好的达到无线传感器网络节点定位的指标要求。
其他文献
主蒸汽温度对机组运行的安全性和经济性影响很大,因而对其控制要求非常严格,一般要求与设定值的偏差保持在-10℃~+5℃的范围内。但是该系统被控对象具有非线性、时变、大迟延、大惯性等特点,且随着机组容量的增大,主汽温系统的惯性特征显著增强,被控对象变得更加复杂,对控制品质的要求也变得更高。机组运行过程中,负荷的变化使得主汽温对象的动态特性也不断改变,再加上燃烧不稳定等因素的干扰,传统的固定参数的串级P
双足机器人是具有广阔应用前景的课题,经过科研工作者的不懈努力,已经取得了很多成果。但是传统的主动机器人普遍存在能耗高、行走速度慢的问题,欠驱动机器人则是能够实现低
随着我国空间技术的逐步发展,我国的载人航天计划取得了一系列举世瞩目的成就。建造载人空间设施是一个复杂的大型系统工程,需要大量的配套硬件设施。现在的大型空间设施,不论是
伴随着我们中国经济快速的发展,电力在我国经济当中的作用越来越突出。如何使得火电厂制粉系统运行的安全、降低能耗、环保、提高机组的自动投入率是火电厂的重大项目。因此,有必要对制粉系统的建模和控制进行研究,对实现电厂中降低能源消耗,保护环境的目标起到积极的促进作用。本课题根据直吹式制粉系统的工作原理,对制粉系统的理论数学模型进行了分析。制粉系统的输入变量包括热一次风量、冷一次风量。输出变量包括磨煤机出口
随着工业信息化和自动化的不断发展融合,各工业控制领域不仅有传统的实时性要求较高的测量控制数据,而且还有其他多种业务数据,多媒体数据是这类业务数据的主要成分。对控制
客流人数统计方法是轨道交通进行有效运营的重要依据,精确有效的客流人数统计方法可以让轨道交通管理人员合理地调动人力和物力,合理地配置各项资源,防止意外事件的发生。针
转底式加热炉(rotary hearth furnace),简称转底炉,是指炉顶与炉墙不动,炉底转动将被加热坯料送进的机械化加热炉。一方面,转底炉作为环保用途,可用于处理钢铁冶炼中产生的粉尘,回收
药品类型中的粉针剂、水针剂、口服液、糖浆及大输液等产品在我国使用量巨大,仅大输液一项,我国年产量及年销售量分别达到110亿瓶和85亿瓶,注射液在医药产品中有着重要作用。由
摘要:网络控制系统(networked control system, NCS)是通过通信网络将分布于不同地理位置的控制器、传感器和执行机构相互连接,形成一种远程分布的实时反馈闭环控制系统。NCS
本文内容为汽轮机故障诊断系统的设计与实现。采用B/S模式进行开发,涉及Web服务器、数据库和通信协议等模块的开发。系统地介绍了汽轮机轴系振动的主要故障及其特征信息,并对之